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常见问题解答详细
Q:
FP-XH系列（普通型）使用CH0和CH1轴做直线插补，回原点时能否像插补动作模式一样动作？
A:
返回原点通常是在不知道被控对象当前位置的情况下进行的，相对于初始操作. 因此，很可能无法确切知道两个轴的位置关系，也就不可以像插补动作模式一样原点返回。如果2轴同时原点返回，需要轴分别启动，但可以使用同一个触发条件同时启动执行2条[F382 ORGST]原点指令。
解答日期：2017-07-11
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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