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常见问题解答详细
Q:
Err14.1IPM异常保护的原因与处置方法？
A:
■原因
驱动电机的IPM（智能功率模块）内的过电流检出异常。
■处置
①确认电机的UVW是否正确连接
②是否发生最大转矩→通过前面板的“d04．Trq”进行确认→若是最大转矩（通常300%），降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
③小输出时，测量相的线间电阻，确认是否不平衡。→若不平衡，需更换电机。
（大功率由于卷线电阻在1Ω以下，难以判断）
④确认电机的接地，测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大，需更换电机。
若通过以上方法并未得到改善，不能确认原因是，拆下电机的电源线，开启伺服，稍微转动电机轴，若发生Err14.1，很有可能是驱动器损坏。若不发生Err，则很有可能是电机线的接地、电机线的接触不良、电机自身故障。
解答日期：2017-02-22
浏览次数：25710 
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