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Q:
机型FP-X 系列，使用指令F171（梯形控制）时，选择PULSE+SIGN(正转OFF/反转ON)和PULSE+SIGN(正转ON/反转OFF)是什么意思？
A:
这是表示在控制伺服电机或步进电机时，方向信号的处理方式。
在使用PULSE+SIGN（脉冲+方向)控制方式的情况下，方向信号的ON与OFF变化，会使电机的旋转方向相反。
电机正转（正方向，经过值增加）时，如果输出到电机的方向信号SIGN应为OFF，则应选择设置为“PULSE+SIGN(正转OFF/反转ON)”。如果此时需要SIGN为ON，则应选择“PULSE+SIGN(正转ON/反转OFF)”。
以CH0为例，执行命令时输出点Y0发出脉冲,Y1控制方向控制。如果选择"正转OFF/反转ON"，代表电机正转时输出点Y1是OFF状态，电机反转时输出点Y1是OＮ状态。选择"正转ON/反转OFF",代表电机正转时输出点Y1是ON状态，电机正转时输出点Y1是OFF状态。
电机的正反转方向，通常由使用者根据实际需要进行规定。
解答日期：2017-01-25
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq
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