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Q:
利用FP0R,使用指令F171(梯形控制)时,如果设定当前为正方向，使电机反方向运行怎么办?
A:
情况一：如果动作模式和输出方式选择是“绝对型”，给出小于当前绝对坐标的坐标值即可。比如当前坐标为5000，要达到的目标为3000，电机将自动反方向运行。
情况二：如果动作模式和输出方式选择是“相对型”，则将目标值赋值负数即可。
虽然更改控制字、与之前的设定相反，比如之前设定PLS+SIGN（正转OFF/反转ON），现设定PLS+SIGN（正转ON/反转OFF），也可以反转，但是这样会改变程序的整体一致性，因此建议不尽量改变控制字。
解答日期：2015-04-14
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/spec/index.jsp?referer_url=faq
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