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Q:
FP-X0 L40MR与伺服通信，需要读取伺服内部的数据，PLC侧应该如何编写程序和设定？
A:
从三方面考虑：
1）接线：双方的“+”相连接，“-”相连接。
2）设定：使用FPWIN GR 进行设定，下拉菜单[选项]->[PLC系统寄存器设置]，出现对话框，点击左端[COM1]，请选择[通用通信]，并设定接收缓冲区，其他项目请设定为和伺服电机相匹配的通信速率、数据长、奇偶校验、停止位等。
3)协议和程序方面：协议使用该伺服电机的协议格式，指令使用F159(MRTN)。
解答日期：2014-12-31
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x0/index.jsp?referer_url=faq
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