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Q:
FPΣ用户手册中关于直线插补圆弧插补连续动作的示例程序，两种插补互换时是否有停顿？过渡时间能否自行设定？
A:
示例程序中的直线插补和圆弧插补是连续动作，没有设定额外的停顿时间。直线插补和圆弧插补都可以设置加减速时间，圆弧插补还可以设置为连续动作模式。直线插补减速后再进行圆弧插补或直线时，如果方向变化较大，则加速肯定有一个相对比较急剧的过渡，是无法改变的。如果需要在两个插补之间加入一个过渡时间，可以在程序中利用特殊内部继电器(R903A,R903C,R904E)来控制过渡过程,实现自行设置过渡时间。
解答日期：2014-12-03
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fpg/index.jsp?referer_url=faq
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