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Q:
FP0R-C32T：F171 JOG定位指令，通过外部传感器信号进行定位控制，客户反应并没有减速停止，而是急速停止，什么原因？按照DT90052的急停指令，写入H108与定位控制指令的停机效果一样，是否PLC根本就做不到减速停止功能？
A:
确认程序，目标速度为K1000，减速时间为K200，目标脉冲量为K200，如果按照客户所说的传感器信号触发定位指令，即要求伺服从K1000减速到0的过程中运行200个脉冲量，此过程需要400ms才能平稳执行，但是客户设定的是200ms，时间上会比较紧凑，伺服可能无法减速到0停下，而是到某一速度就必须立刻停止，可能会有客户说的停止很急的感觉。如果要求减速停止较平稳，可以延长减速时间。往DT90052中写入H108是紧急停止，信号一旦触发马上停止脉冲输出，没有减速过程，与JOG定位停止控制写入H140是不一样的，如果要看到两者的区别，可以直接监控脉冲输出过程值。
解答日期：2014-10-15
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/spec/index.jsp?referer_url=faq
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