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常见问题解答详细
Q:
FP0R程序运行直线插补，运行十几次后提示运算错误，这是什么原因？
A:
使用FP0R的直线插补指令(F175)时，产生错误与运行次数无关，而是由以下的某个原因产生的:
1)使用索引寄存器时超出范围
2)通道指定n为K0或K2以外的数值
3)数据表中的数据超出范围
4)合成速度指定的初速度>目标速度
5)指定的合成速度>50kHz
6)使用增量模式时, [当前值+移动量]超出-8388608～+8388607的范围
7)使用绝对值模式时, 目标值超出-8388608～+8388607的范围
8)加速时间与减速时间设置值不同
因此，首先应检查在连续执行多次后，速度、时间等各参数的指定是否超出范围。
其次，再检查是否存在上述6)和7)的情况。(当前值可以根据对应的特殊数据寄存器(DT90400～)确定)
解答日期：2014-06-04
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/spec/index.jsp?referer_url=faq
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