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Q:

FP2的位置控制单元分线驱动器输出和晶体管输出,这两者的区别是什么?是否支持直线插补和圆弧插补功能?

A:
两者的硬件电路不同,线驱动器输出采用推挽输出,相比晶体管输出不易受干扰,采用线性输出单元时,对应的电机驱动器需要支持线性输入。另外线驱动器型支持脉冲输出频率最高为4Mpps,晶体管型最高脉冲输出频率为500Kpps;FP2普通型(FP2-PP21,FP2-PP22,FP2-PP41,FP2-PP42)不支持直线和圆弧插补;插补型(FP2-PP2T,FP2-PP2L,FP2-PP4T,FP2-PP4L)和网络伺服型(FP2PN-2AN,FP2PN-4AN.FP2PN-8AN)支持直线插补和圆弧插补。

解答日期:2012-04-27

相关产品: 可编程控制器FP2SH

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