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Q:
FP0R在高速脉冲（F171梯形控制）输出过程中（R9120 ON时），请问可以改变脉冲输出频率（速度）吗？如果能改变请问用什么指令来改变？
A:
可以的。在脉冲发送过程中，使用F1指令将变更的速度值传送到对应的存放速度的寄存器即可。控制方法有两种：0 型和1 型。0 型可将最初指定的目标速度作为上限来执行速度变更。①1≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。超过该频率时，速度误差会增大。②46≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz。③184≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz。50kHz 附近的速度误差最小。
解答日期：2012-04-27
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/spec/index.jsp?referer_url=faq
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