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Q:
FP-X0 L30R，有没有“位置控制数据表”，使用什么指令编写程序？
A:
FP-X0 L30R没有“位置控制数据表”模式。是通过指令F171~F177实现各种位置控制程序，有两种方法编写程序：
方法1）松下编程环境FPWIN GR下，下拉菜单[选项]-〉点击[PLC系统寄存器设置]-〉出现对话框，点击左侧[主单元输出设置]中的对应通道设置为[脉冲输出]，将[主单元输入设定]对应的原点输入点设置好。
方法2）根据实际要求，在编程中直接使用位置控制指令：
F171（SPDH）梯形脉冲输出
F172（PSHL）JOG脉冲输出
F174（SP0H）任意数据表脉冲输出
F175（SPSH）脉冲输出（直线插补）
F177（HOME）脉冲输出（原点返回）
备注：1）FP-X0系列“位置控制数据表”模式，FP-XH/FP7具有“位置控制数据表”模式。
2）强烈推荐使用向导功能书写程序。
解答日期：2018-05-31
相关产品： FP-X0
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