Panasonic 松下电器 China

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PV230

规格

功能规格

项目 规格
CPU 32bit RISC CPU & DSP
输入/输出 摄像机 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机(640×480)、0.3M彩色小型摄像机(640×478)、
2M黑白/彩色摄像机(1,600×1,200)最多可连接2台 4M黑白摄像机最多可连接2台(注1)
显示输力 模拟RGB输出(640×480)
存储卡 SD/SDHC存储卡
PLC通信对应机型
(RS-232C)
・松下神视生产:FP系列
・欧姆龙株式会社生产:C、CV、CS1系列
・三菱电机株式会社生产:A、Q、FX、FX2N系列
・富士电机株式会社生产:MICREX-SX SPH系列
・Allen-Bradley生产:SLC500系列
对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能)
PLC通信对应机型
(Ethernet)
・松下神视生产:FP系列、ET-LAN单元
・三菱电机株式会社生产:Q系列
・横河电机株式会社生产:FA-M3系列
PLC通信指令 可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式:轮询/并行输入
并行 输入14点/输出15点
手柄输入 专用手柄(ANPVP**)用连接器1通道
USB 对应USB2.0、AB型(仅限PVWIN200)
菜单显示 可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文)
监控器显示 最多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小(2~400%)显示 
显示图像:拍摄/记忆/NG图像
显示效果:灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像 
显示区域(640×480)
处理方法 灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换
处理分辨率 2M摄像机(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 
0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直)
0.3M摄像机(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 
4M摄像机(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直)
触发输入 可选择同时/内部触发
摄像机连接台数 最多2台
摄像机连接 通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接
拍摄方式 仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄 
设定部分拍摄时,0.3M/4M摄像机最少需指定1条线以上,
2M摄像机最少可指定100条线以上的拍摄范围。
(黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定)
快门速度 30μs~1,000ms(以10μs为一个单位进行设定)
但,0.3M小型摄像机为100μs~500ms(以10μs为一个单位进行设定)
增益指定范围 1.0~5.0
品种数 最多256个品种(根据设定数据)
密码 可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内)
管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换)
检查功能(检测) 根据检查功能·文字图形绘制,最多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口/读码器。
※区域遮罩数:16个区域/1项目 ※智能模板·轮廓模板的最大登录模板数:2,000个
几何运算 根据检查功能·文字图形绘制,最多1,000个/品种(根据设定数据)
7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆)
文字图形绘制 最多10,000个(1,000检查设定×10个))/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据)
检查运转模式 顺序处理:完成结果输出后,可拍摄下一个检查 
并行处理:拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后,
可拍摄下一个检查,同时并行执行拍摄与检查输出处理
2值化层级组 16组/摄像机256阶调(0~255)
图像预处理 预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理
灰度转换 仅在连接彩色摄像机时有效,每个品种16组/摄像机
在灰度图像转换时,可根据R,G,B值的各系数在-1,000~1,000的范围内任意变更
颜色抽出 仅限彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式:高速/扩展 可切换
可抽出的色彩数 高速:连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色
扩展:连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色
预处理灰度 每个品种 16组/摄像机 最多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、
自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、
边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像)
数值运算 与判断输出组合起来最多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算
运算符 四则运算(+,−,×,÷)、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种
统计数据运算项目 走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/最大值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK最大值/
OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范围 使用限制:1,000项/品种
其他运算项目 数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器
运算式引用项数 最大16项/式
判断输出 配合数值运算可设定多达1,000个计算式(根据设定数据) 调用各个检测设定、数值运算的判定结果进行逻辑运算
运算符 NOT/AND/OR/XOR/括号
运算式引用项数 最大16项/式
其他 综合判断条件设定、图像保存条件设定、
图像输出条件、并行输出设定(OUT0~OUT7的8个且OUT0~OUT15的16个,或者全部设定输出)
同时移动 以位置·旋转补正组为单位一起移动所设定的检查项 根据检查的种类来指定移动/不移动
但是,不可移动位置·旋转补正检查
标记 按照摄像机区分最多8个/品种、通过运用画面来显示图形、可在6个颜色中进行选择
形状 矩形圆形、椭圆/多边形/直线/十字线
数据R/W RUN过程中可通过表格的形式来显示2个窗口,最多5×16=80单元/品种。 标题输入、检查的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、可调用判定输出结果、统计结果、在RUN过程中,可通过表格来更改数值运算的上下限值等
精选菜单 可将设定画面上的任意设定项目登录到最多16项×50页/品种的菜单上
登录信息 按钮文本/换页/分隔符
按钮分配方法 项目上的FUNC键/从列表中选择
其他 可登录页名称
校准 可设定各台摄像机的坐标系、坐标原点、水平/垂直的系数,并按照品种换算为实际尺寸
处理方法 单位换算/坐标转换1点/坐标转换2点/坐标转换3点
动作方法 静态/动态
基准登录 任意位置/智能模板/轮廓模板/交点/圆中心/特点提取
换算数据 分别按照不同的摄像机来设定坐标、坐标原点、水平/垂直的各个系数,可换算成实际的尺寸
其他 注释输入
重新登录模板设定 重新登录位置 设定位置/补正位置
区域显示 显示/隐藏
执行模式 通常执行 执行全部检测
分支执行 可指定分支块(0~9)
指定执行 可指定所要执行的块(0~9)
外部输入/输出功能(注2)     并行 串行 以太网 SD存储卡
输入 开始检查的指示
重新开始检查的指示
切换品种的指示
重新登录模板的指示
切换显示布局的指示
切换运行/停止的指示
统计复位的指示
出错复位的指示
将设定数据保存到
本体的指示
将设定数据保存到
SD存储卡的指示
从本体读取
设定数据的指示
从SD存储卡读取
设定数据的指示
中断保存/读取
设定数据的指示
将图像内存保存到
SD存储卡的指示
删除图像内存的指示
截屏的指示
中断检查/处理的指示
保存最新检查图像的指示 × ×
读取·变更设定值的指示 ×
禁止操作小键盘
运用画面的指示
×
小键盘
仿真的指示
×
读取PLC通信
指令指示
× ×
输出 检查次数
综合判定输出
判定运算(JD)结果输出
数值运算结果输出
图像输出 × × ○(注3)
截屏输出 × × ○(注3)
(注1) 4M黑白摄像机不能与其他摄像机进行组合使用。 连接小型摄像机时,需要使用小型摄像机专用线缆(ANPVC82□)。
(注2) 外部输入/输出功能中不能使用USB。
(注3) 图像输出及截屏输出的以太网功能中,使用专用软件Image Receiver for PV进行接收。

一般规格

项目 规格
额定电压 24V DC
电压允许范围 21.6~26.4V DC(包括波动电压)
额定消耗电流 1.2A以下
使用环境温度 0~+45℃(应无结冰、凝露)
保存环境温度 -20~+60℃(应无结冰、凝露)
使用环境湿度 35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露)
保存环境湿度 35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露)
抗干扰性 1,000V脉宽50ns/1μs (依据噪声模拟法)
耐振动 10~55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分钟
耐冲击 196m/s2 X、Y、Z方向各5次
绝缘电阻
(初始值)
100MΩ以上(使用500V DC绝缘电阻计)(注1) 所有输入端子、输出端子一所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子一非充电金属部、电源端子— 非充电金属部
耐电压
(初始值)
500V AC/1分钟(600V AC/1秒钟)切断电流10mA(注1) 所有输入端子、输出端子—所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子—非充电金属部、电源端子— 非充电金属部
电池寿命 约10年(at+25℃)
重量 约0.5kg(包插端子台)
污损等级 2
(注1) 本评估是在机器内部电路的电源一次侧的可变电阻、电容器拆下的状态下进行的。

摄像机规格

项目 规格
种类/产品号 4M黑白
/ANPVC1470
2M黑白
/ANPVC1210
0.3M黑白
/ANPVC1040
摄像元件 2/3型 CCD
固定摄像元件
1/1.8型 CCD
固定摄像元件
1/3型 CCD
固定摄像元件
像素数 水平2,048像素×
垂直2,048像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
3.45μm×3.45μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
帧速率 最大16帧/秒 最大30帧/秒 最大120帧/秒
镜头卡口 C-Mount
使用环境温度(注1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用环境湿度(注1) 35~85%RH(at25℃)
耐振动 10~55Hz 1扫描/1分钟
双向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分钟
耐冲击 490.3m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(镜头除外) 约125g 约65g 约65g
项目 规格
种类/产品号 0.3M彩色小型
/ANPVC6030
0.3M黑白小型
/ANPVC5030
2M彩色
/ANPVC2260
0.3M彩色
/ANPVC2040
摄像元件 1/3型 CMOS
固定摄像元件
1/3型 CMOS
固定摄像元件
1/1.8型 CCD
固定摄像元件
1/3型 CCD
固定摄像元件
像素数 水平640像素×
垂直478像素
水平640像素×
垂直480像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
帧速率 最大90帧/秒 最大90帧/秒 最大30帧/秒 最大120帧/秒
镜头卡口 NF-Mount(注2) C-Mount
使用环境温度(注1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用环境湿度(注1) 35~85%RH(at25℃)
耐振动 10~200Hz 1扫描/10分钟
3方向 各30分钟
10~55Hz 1扫描/1分钟
双向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分钟
耐冲击 700m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(镜头除外) 约30g 约30g 约65g 约65g
(注1) 应无结冰、凝露。
(注2) 附带C-Mount适配器。

视野表

ANPVC2040 ANPVC1040
【0.3M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2040 ANPVC1040【0.3M0.3M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC2260 ANPVC1210
【2M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2260 ANPVC1210【2M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC1470
【4M黑白摄像机】

ANPVC1470【4M黑白摄像机】视野表

ANPVC6030 ANPVC5030
【0.3M彩色·黑白小型摄像机】

ANPVC6030 ANPVC5030【0.3M彩色·黑白小型摄像机】视野表

X(水平方向)视野是Y视野×1.3倍。
※该数值为目测估值。详细内容请参照PV200用户手册。

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