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小型安全光电传感器 [Type4] ST4
规格
检测头
| 种类 | 电缆长0.2m | 电缆长1m | |||
| 附带投光旋钮 | 附带投光旋钮 | ||||
| 型号 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
| 适用标准(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、 ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、 IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) |
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| 检测距离 | 0.1〜15m(注3) | ||||
| 检测物体 | φ9mm以上的不透明体 | ||||
| 有效开口角 | 检测距离超过3m时，为±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
| 电源电压 | 由控制器供电 | ||||
| 消耗电流 | 投光器：11mA以下，受光器：9mA以下 | ||||
| 遮光指示灯(注4) | 红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭) | ||||
| 投光表示灯 | 緑色LED(投光時点灯、投光停止時消灯) | ||||
| 稳定入光指示灯 | 绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭) | ||||
| 环 境 性 能 |
保护构造 | IP67(IEC) | |||
| 使用环境温度 | -10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～＋70℃ | ||||
| 使用环境湿度 | 30～85％RH，存储时：30～95％RH | ||||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,500lx以下 | ||||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||
| 耐振动 | 频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或最大加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小时 |
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| 耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
| 投光元件 | 红外LED(投光波峰波长：870nm) | ||||
| 材质 | 本体外壳：PBT(聚对苯二甲酸乙二醇酯)，透镜：丙烯，显示罩：丙烯 | ||||
| 电缆 | 带连接器的屏蔽电缆，长0.2m | 带连接器的屏蔽电缆，长1m | |||
| 电缆延长 | 使用另售的专用电缆，投光器和受光器用电缆全长可分别延长至50m | ||||
| 重量(包括投光器和受光器) | 本体重量：约45g，包装重量：约60g | 本体重量：约100g，包装重量：约140g | |||
(注1)： 无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与控制器ST4-C11/ST4-C12EX组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.1m以下。
(注4)： 表示同一地址投光器和受光器间的遮光信息。并非表示OSSD输出。
控制器
| 种类 | 控制器 | 多功能控制器 | |
| 型号 | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
| 适用检测头 | ST4-A□ | ||
| 串联连接台数 | 最多可连接6套检测头，防止相互干扰(最多连接3台控制器时，可防止最多18套检测头的相互干扰) | ||
| 适用标准（注2） | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、 ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、 IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) |
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| 电源电压 | 24V DC +10 / -15脉动P-P10%以下 | ||
| 消耗电流 | 100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | 120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | |
| 控制输出 (OSSD1、OSSD2)(注3) |
PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) <PNP输出选择时> ・最大源电流：200mA ・外加电压：与电源电压相同(控制输出和+V之间) ・剩余电压：2.5V以下(源电流为200mA时) ・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负载容量：1μF(空载～最大流出电流) ・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间) <NPN输出选择时> ・最大流入电流：200mA ・外加电压：与电源电压相同(控制输出和0V之间) ・剩余电压：2.0V以下(流入电流为200mA时) ・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时) ・最大负载容量：1μF(空载～最大流入电流) ・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间) |
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| 工作模式 (输出动作) |
连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF (ST4-C12EX时：屏蔽/重启控制中除外) 锁定时OFF |
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| 保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
| 反应时间 | OFF反应：25ms以下、 ON反应：90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位) |
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| 辅助输出(注3) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管 (通过输出极性选择开关设定) ST4-C11：1输出 ST4-C12EX：4输出 <PNP输出选择时> ・最大源电流：100mA ・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和+V之间) ・剩余电压：2.5V以下(源电流为100mA时) <NPN输出选择时> ・最大流入电流：100mA ・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和0V之间) ・剩余电压：2.0V以下(流入电流为100mA时) |
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| 工作模式 (输出动作) |
连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON |
<辅助输出1> 屏蔽功能无效时ON，有效时OFF <辅助输出2> 重启功能无效时ON，有效时OFF <辅助输出3> 屏蔽灯正常时ON，异常时OFF <辅助输出4> 控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑 |
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| 保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
| 屏蔽灯输出(注3) | - | 可使用的屏蔽灯：24V DC、1～10W | |
| 保护电路 (短路保护) |
配备 | ||
| 环 境 性 能 |
保护构造 | 外壳部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC) | |
| 使用环境温度 | -10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～+70℃ | ||
| 使用环境湿度 | 30～85％RH，存储时：30～95％RH | ||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||
| 耐振动 | 频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或最大加速度902 X,Y和Z方向各2小时 | ||
| 耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
| 连接端子 | 可装拆式弹簧压紧端子 | ||
| 配线电缆 | 端子座连接器：0.2～1.5mm2、 电源侧连接器(A1、A2)：0.2〜2.5mm2(仅限ST4-C12EX) |
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| 材质 | 本体外壳：ABS | ||
| 重量 | 本体重量：约180g，包装重量：约390g | 本体重量：约240g，包装重量：约450g | |
注1)： 无指定时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与检测头ST4-A□组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 当控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出和屏蔽灯输出的总电流超过400mA时，控制器与电源间的电缆配线电阻应小于1Ω。此外，总电流如果小于400mA，则控制器与电源间的电缆配线电阻应小于2Ω。
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