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小型・牢固 安全光幕[Type4 PLe SIL3] SF4D

使用注意事项

使用注意事项

SF4D-TM1的连接兼容性

Type4 小型・牢固 安全光幕SF4D系列Ver.3.0(2020年3月17日以后生产的产品)与2019年11月以前生产的通信模块SF4D-TM1连接时，会发生无法使用的情况，敬请注意。

SF4D 系列SF4D-TM1的连接互换表

SF4D系列Ver. 2.0
(2020年3月16日以前生产的产品)		 SF4D系列Ver. 3.0
(2020年3月17日以后生产的产品)
SF4D-TM1
(2019年11月以前生产的产品)		 ○使用可 ×使用不可
SF4D-TM1 Ver. 2.0
(2019年12月以前生产的产品)		 ○使用可 ○使用可

确认版本的方法

■Type4 小型・牢固 安全光幕SF4D系列

生产批号 2020年3月16日以前生产的产品 2020年3月17日以后生产的产品
主机版本 Ver. 2.0 Ver. 3.0
主机正面铭牌 例：受光器
 例：受光器
主机侧面铭牌 例：受光器
 例：受光器

■通信模块SF4D-TM1

生产批号 2019年11月以前生产的产品 2019年12月以后生产的产品
主机版本 - Ver. 2.0
通信模块
SF4D-TM1
设定软件
Configurator Light Curtain		 版本信息
Ver.1.3.0		 版本信息
Ver.1.4.0

各部位的名称和功能

各部位的名称和功能

投・受光器共通

名称 功能
线同步 光同步
受光器 投光器 受光器 投光器
上部应用指示灯
(蓝色/绿色/红色/橙色)		 光轴調整模式
设定时		 全光轴入光时[控制输出(OSSD1、ISSD2)ON时]:蓝色灯亮
最顶端光轴入光时:红色灯亮,最顶端光轴遮光时:灯灭		 灯灭
应用模式
设定时		 应用指示灯输入1 ON时:绿色灯亮
应用指示灯输入2 ON时:红色灯亮
应用指示灯输入1/2 ON时:橙色灯亮
应用指示灯输入1/2 OFF时:灯灭		 灯灭
下部应用表示灯
(蓝色/绿色/红色/橙色)		 光轴調整模式
设定时		 全光轴入光时[控制输出(OSSD1、ISSD2)ON时]:蓝色灯亮
最底端光轴受光时:红色灯亮,最底端光轴遮光时:灯灭		 灯灭
应用模式
设定时		 应用指示灯输入1 ON时:绿色灯亮
应用指示灯输入2 ON时:红色灯亮
应用指示灯输入1/2 ON时:橙色灯亮
应用指示灯输入1/2 OFF时:灯灭		 灯灭
稳定入光指示灯
(绿色/橙色)		 稳定受光时:绿色灯亮
不稳定受光时:橙色灯亮
遮光时:灯灭		 灯灭
数字指示灯
(绿色/黄色)		 入光量
(绿色)		 入光量等级3 :绿色灯亮""、入光量等级2 :绿色灯亮""
入光量等级1 :绿色第灯亮""、遮光时:灯灭		 灯灭
异常
(黄色)		 正常工作时:灯灭、异常时:英文数字黄灯闪烁或者亮起""
极性
(黄色)		 PNP输出设定时:黄色灯亮"" (仅限启动时)
NPN输出设定时:黄色灯亮"" (仅限启动时)
频率指示灯(橙色) - 频率1设定时；橙色灯亮""
频率1设定时；橙色灯亮""

投光器

名称
(注1)		 功能
线同步 光同步
投光量控制指示灯(橙色)[CTRL] 短距离模式时:灯灭、长距离模式时:橙色点灯
测试指示灯(橙色)[TEST] 测试时:橙色灯亮、正常工作时:灯灭
工作指示灯(绿色/红色)[OP] 控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时:绿色灯亮
控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时:红色灯亮		 正常工作时:绿色灯亮
异常时:红色灯亮

受光器

名称
(注1)		 功能
线同步 光同步
功能设定指示灯(橙色)[FUNC] 连接通信模块时:橙色灯闪烁、使用消隐功能或者
并联连接使用时:橙色灯亮(注2)
联锁指示灯(黄色)[LOCK] 联锁锁定时:黄色灯亮,除此以外:灯灭
OSSD指示灯(绿色/红色)[OSSD] 控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时:绿色灯亮
控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时:红色灯亮
(注1): 本体上标示有[ ]内的名称。
(注2): 消隐功能和并联连接功能详情,请参考使用说明书。

  • 将本装置作为机械的始动装置时使用[PSDI 模式],必须在本装置和机械之间架设恰当的控制电路。有关详情,请参考所在国家或者地区的有关法律法规。
  • 在日本国内,请勿将SF4D-□型号产品用作安全设备。日本国内的冲压设备、切断机(切 纸机)请使用SF4D-□-01型号产品。
  • 请勿将SF4D-□-01型号产品用作韩国的安全设备。
  • 在海外使用本产品时,适用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美国)、EN ISO13855 (EU)等标准。有关设置条件,请参考各国的法律法规。
・ 本产品样本是您选择产品时的指南,使用时请务必阅读 使用手册。
  • 开始作业时请务必进行检查,确保安全。
  • 该产品适用于危险部分的驱动装置通过切断电源紧急停止或备有紧急停止装置的各种设备装置。不适用于动作循环中不可停止的设备,敬请注意。

SF4D-□-01用作日本国内冲压设备、切断机(切纸机)

  • 请务必遵照日本厚生劳动省公示的“动力冲压 设备构造标准”、“冲压设备或切断机(切纸机) 的安全装置构造标准”及“冲压设备的安全装 置管理方针”。
  • 务必在电缆上使用保护软管SFPD-A10(软管 长10m)(另售)。

关于设置SF4D-□-01的设备

  • 用作日本国内冲压设备、切断机(切纸机)的安全装置时,请 确保设备符合下列规格。

冲压设备

项目 规格
设备种类 安装有紧急停止机构以及再启动防止机构的冲压设备。
压力能力 50,000kN以下
紧急停止时间 500ms以下
行程长度 (防护高度•滑动调整范围)以内
模具大小范围 垫板的宽度以内

切断机(切纸机)

项目 规格
设备种类 安装有紧急停止机构以及再启动防止机构的切断机(切纸机)
裁剪厚度 200mm以下
裁剪宽度 5,000mm以下
刀具长度 5,500mm以下

有关通信模块

  • 本设备可以通过通信模块SF4D-TM1(另售)进行 各类功能设置。
    (但是,使用SF4D-□-01时无法进行设置变更。)
    功能当中,最小检测物体的大小等与安全距离 有关的内容有变化。在进行各功能设置时,请重新计算安全距离并留有充裕的操作空间。一 旦未能留有充裕的空间,有可能在机械的危险部位到达时,机械都无法进行停止,造成人员 伤亡事故。
・ 有关通信模块SF4D-TM1(另售)的功能设置,详细请参考通信模块使用说明书。

有关隅角镜

  • 由于隅角镜未经过日本厚生劳动省的认证,所以不能用作日本国内冲压设备、切断机(切纸机)。
  • 请务必根据光幕传感器SF4D系列的用户手册进行维护。
  • 若隅角镜的反射面上附着污垢、水、油等,则请勿使用。如果扩散或弯曲将无法确保合适的检测范围。
  • 请务必在了解产品用户手册的基础上,再根据设置条件设置隅角镜及光幕传感器。若不满足设置条件,则可能出现意想不到的错误入光状态,从而导致重伤甚至死亡。
  • 用户手册可从网站上进行下载。
  • 使用隅角镜时,请勿将光幕传感器SF4D系列作为回归反射型使用。
  • 隅角镜的反射面材质为玻璃。破损时会有碎玻璃飞溅,敬请注意。
  • 隅角镜的反射面有裂纹或裂缝的状态下,请勿使用。如果扩散或弯曲将无法确保合适的检测范围。反射面有裂纹或裂缝时,请更换隅角镜。
  • 使用激光式光轴调整器等调节光轴时请充分注意,以免激光通过隅角镜反射而进入眼睛。
  • 若不遵守上述事项,可能导致重伤甚至死亡。

其他

  • 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
  • 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(2s)。
  • 请勿在蒸气、灰尘等较多的场所使用。
  • 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或水、油以及油脂直接接触。
  • 快速起动式、高频点亮式荧光灯的光束会给检测造成影响。 虽然因传感器类型而有所差异,但还应注意不要使光束直接投射到传感器上。
  • 请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。

检测区域

  • 安装设备时,请确保必须完全通过检测区域才 能到达设备的危险区域。此外,在设备的危险 区域进行作业时,请确保部分或整个身体留在 检测区域内。若未检测到人体,则会导致重伤甚至死亡。
  • 请勿使用任何反射型或回归反射型设备。
  • 如果相对1个投光器(或受光器)连接多个受光器 (或投光器),则会因传感器检测不到或相互干 扰,而导致重伤甚至死亡。

正确的检测区域设置示例
正确的检测区域设置示例

错误的检测区域设置示例
错误的检测区域设置示例

安全距离

  • 准确地计算安全距离,设备的危险区域及本 产品的检测区域之间的距离,应始终大于安 全距离。(关于计算公式,请根据最新的标准 确认。)若错误计算安全距离或没有留出足够 的距离,则会因在到达设备危险区域前不能 紧急停止,而导致重伤甚至死亡。
  • 设计系统时,请参阅使用本装置的当地相关 标准,再设置本装置。

  • 本装置最小检测物体的尺寸因是否使用浮动消 隐功能而异。请按最小检测物体的正确尺寸和 计算公式计算安全距离。
    使用浮动消隐功能时最小检测物体的大小
      使用浮动消隐功能时最小检测物体
    未设定 设定(注１)
    1光轴 2光轴 3光轴 4光轴 5光轴
    SF4D-F□ ø14mm ø24mm ø34mm ø44mm ø54mm ø64mm
    SF4D-H□ ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm ø105mm ø125mm
    SF4D-A□ ø45mm ø85mm ø125mm ø165mm ø205mm ø245mm
    (注1): 使用型号SF4D-□-01时,无法使用浮动消隐功能。
  • 人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时,使用以下计算公式来求出安全距离。
    侵入方向为非垂直方向时,请务必确认相关规格(地区、机 械的规格等)。
适用于EN ISO 13855/ISO 13855/JIS B 9715

侵入方向与检测区域垂直时
<最小检测物体为φ40mm以下时>

• 计算式(1) S＝K×T＋C

S: 安全距离(mm)
检测区域的线上方(表面上方)和设备的危险区域中,检 测区域至最近位置间所需的最小距离。
K: 人体或者物品的进入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)进行计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm＋TSF4D
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF4D：本装置的反应时间(s)
C: 本装置的反应时间(mm)。
但C值不可小于等于0。
C=8×(d-14)
d：最小检测物体的直径(mm)
・ 计算安全距离S时有如下5种情况。
首先,把K＝2,000(mm/s)代入上述公式进行计算。得出的计算 结果分为1)S＜100、2)100≤S≤500、3)S＞500。当计算结 果为3)S＞500时,以K＝1,600(mm/s)代入上述公式再次进行 计算。此时的计算结果分为4)S≤500和5)S＞500。详情请参阅 产品用户手册。
・ 在“PSDI模式”下使用本装置时,必须计算出恰当的安全距离 S。详情请参阅所在国家或地区的相应规格、标准。

<最小检测物体大于φ40mm时>

• 计算式 S＝K×T＋C

S: 安全距离(mm)
K: 人体或者物体的进入速度(mm/s)
以1,600(mm/s)进行计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm＋TSF4D
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF4D：本装置的反应时间(s)
C: 通过本装置的最小检测物体尺寸计算出的追加距离(mm)。
C=850(mm)(常数)

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