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热熔胶检测传感器 TH(停产品)
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本产品已经停止生产。
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使用注意事项
- 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
- 欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
| ・本产品的详细使用说明，请参阅产品附带的使用说明书。 |
安装
检测头的安装
<TH-11CS时>
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<TH-12CS、TH-12CPS时>
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控制器的安装
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配线
- 检测头的电缆不能延长。
其它
- TH系列采用微分检测方式，在不同于教导时的箱子长度和通过实践的条件下检测时，可能会无法检测。请务必在实际检测条件下进行教导。
- 在使用环境温度显著变化的环境中，为保持稳定的检测条件，须使用周期教导。
- 使用时，请避开电源接通时的预热时间（约40s）。预热期间（约40s），请勿触摸按键。控制器中保存的设定灵敏度可能会消除。
- 在RUN模式以外的模式下切断电源后，再次接通电源时会在通道切换模式下起动，敬请注意。
- 检测头的透镜上附着热熔胶等污垢时，请用蘸酒精的布等轻轻擦拭。
- 检测热熔胶时，请务必边移动工作边检测。工件静止时无法检测，敬请注意。
- 为了确保检测性能，热熔胶的检测时间上限为1s。超过1s时，之后的输出1会OFF。此时，置于非检测状态后，最常需要约40s才能稳定检测，敬请注意。
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- 在热熔胶涂抹部位周围有热反射率高的物品（有光泽的物品等）时，反射热可能会引起误动作，因此请采取设置隔热板等对策防止反射热进入检测头。
- 荧光灯或白炽灯的光和太阳光可能会影响监测，因此请注意不要使光束直接投射到检测头上。此外，请注意白炽灯、太阳光的反射光。
检测距离参考表 （TH-12CS及TH-12CPS）
- 热熔胶的条件和检测距离的关系如下表所示。
| 热熔胶的条件 | 检测距离［mm］ | ||
|---|---|---|---|
| 温度 ［℃］ |
尺寸 ［mm］ |
未安装狭缝透光罩时 | 安装狭缝透光罩时 |
| ＋85 | φ3 | 10～100 | － |
| φ5 | 10～210 | － | |
| φ6 | 10～250 | － | |
| 3×10 | 10～250 | － | |
| 6×10 | 10～330 | 10～110 | |
| ＋100 | φ3 | 10～160 | － |
| φ5 | 10～260 | 10～86 | |
| φ6 | 10～300 | 10～100 | |
| 3×10 | 10～300 | 10～100 | |
| 6×10 | 10～400 | 10～133 | |
各部名称与功能
控制器（共通） 检测头／TH-12
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| 名 称 | 功 能 | |
|---|---|---|
| [1] | 等级指示灯 （双色表示灯） （红色／绿色LED） |
・RUN模式时 实时显示检测等级。 ・通道切换（CH.）模式时 显示各通道的教导情况。 ・教导（SET）模式时 实时显示教导中的检测等级。 根据教导后使用环境温度的容许变化程度， 等级指示等绿色闪烁。 教导无法顺利进行时， 等级指示等全部持续红色闪烁。 ・灵敏度等级设定（SENS.）模式时 分10级显示灵敏度等级。 ・长度判定（SIZE）模式时 分10级显示长度判定等级。 ・断开延迟定时器设定模式（OFD）时 指示灯1~4亮起 定时器断开时：熄灭 |
| [2] | 灵敏度等级 设定模式指示灯 （SENS.）（绿色LED） |
・灵敏度等级设定（SENS.）模式时亮起。 ・教导时，RUN模式及通道 切换（CH.）模式、教导（SET）模式下均亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [3] | 输出1工作状态指示灯 （红色LED） |
・输出1 ON时亮起。 [检测时间较短时，检测头侧的指示灯可能与 控制器侧的指示灯不同步，不亮起。 （TH-12CS、TH-12CPS）] |
| [4] | 输出2工作状态指示灯 （赤色LED） |
・判定NG时亮起。 TH-11CS：输出2 ON时亮起 TH-12CS、TH-12CPS：输出2 OFF时亮起 |
| [5] | 外部同步输入指示灯 （SYNC.）（红色LED） |
・外部同步输入ON（Low）时亮起。（TH-11CS、TH-12CS） ・外部同步输入ON（High）时亮起。（TH-12CPS） |
| [6] | 外部通道 切换指示灯 （EXT.）（绿色LED） |
・外部通道切换输入（EXT.1、EXT.2、EXT.3） 有一个Low时亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [7] | 长度判定模式指示灯 （SIZE）（绿色LED） |
・长度判定（SIZE）模式时亮起。 ・如果教导时输入外部同步信号 RUN模式是也亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [8] | 断开延迟定时器 设定模式指示灯 （OFD）（绿色LED） |
・断开延迟定时器设定（OFD）模式时亮起。 ・断开延迟定时器ON时，RUN模式下也亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [9] | UP键 | ・在各设定模式下，提高各等级。 ・教导时，在教导合格品状态的场合使用。 |
| [10] | DOWN键 | ・在各设定模式下，降低各等级。 ・教导时，在教导不良状态的场合使用。 |
| [11] | Mode（模式）键 | ・进行各设定模式的切换。 |
| [12] | 教导模式指示灯 （SET）（緑色LED） |
・教导（SET）模式时亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [13] | 通道切换 模式指示灯 （CH.）（绿色LED） |
・通道切换（CH.）模式时亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
| [14] | RUN模式指示灯 （RUN）（绿色LED） |
・RUN模式时亮起。 ・电源接通时的预热期间（约40s）闪烁。 |
内存清除方法（恢复出厂状态）
| 步 骤 | 操 作 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 准 备 |
[1] | 通电 ・电源接通后，RUN模式指示灯（RUN）、通道切换模式指示灯 （CH.）、教导模式指示灯（SET）、灵敏度等级设定模式指示灯 （SENS.）、长度判定模式指示灯（SIZE）、断开延迟定时器设定模式 指示灯（OFD）绿色闪烁。 |
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| 通 道 指 定 |
[2] | 电源接通后3秒内，按下Mode键和UP键
等级指示等全部绿色闪烁2次 ↓ 等级指示等全部红色闪烁2次 |
|||||||||||||
| 教导 | [3] |
全部通道未教导时
有教导结束的通道时（1CH 除外） 以下状态视为5CH.教导结束。
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| (注1): | 电源接通40秒后，进入正常检测状态。 |
|---|---|
| (注2): | 等级指示灯移动到5CH.时也红色亮起。 |
| (注3): | 电源接通40秒后，进入正常检测状态 |
| (注4): | 在1CH.中进行教导时，按下Mode键和UP键时保存内容消失。 |
灵敏度设定
| 步 骤 | 操 作 | |
|---|---|---|
| 准 备 |
[1] | 预热期间（约40s），多台指示灯闪烁，之后RUN模式指示灯亮起。 |
| ・预热期间（约40s），请勿操作按键。 | ||
| 通 道 指 定 |
[2] |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| [3] |
指定通道。（注1）
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| 光 轴 调 整 |
[4] |
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|---|---|---|---|---|---|
| [5] |
调整光轴。
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| [6] |
使涂抹热熔胶的箱子通过。
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| 教 导 |
[7] | 在教导（SET）模式下进行教导。 | ||
|---|---|---|---|---|
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・请务必在箱子流通状态下进行教导。 ・使用有无判定功能、长度判定功能时，请务必输入外部同步信号（箱子的通过信号）。 请务必按照先不良品后合格品的顺序进行教导。 |
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・教导分为热熔胶涂抹状态正常（合格品）与异常（不良品）教导 2级教导时，以及仅正常（合格品）教导 1级教导时两种。 ・与1级教导时相比，2级教导时可以更稳定的进行检测， 因此除非只能准备合格品，否则请使用2级教导时进行教导 参照2级教导时<教导时间>
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（3）使用有无判定功能、长度判定功能时，由于要导入长度判定用数据， 因此在松开UP键后请务必连续流通2、3个箱子（合格品）。 |
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教导结果 教导后使用环境温度的变化会受到热熔胶温度及热量的限制，等级指示灯如下所示进行闪烁。 a）可在使用环境温度范围（0～＋50℃）内使用时，教导后等级指示等全部（10 个）绿色闪烁2次。 b）可在使用环境温度范围（0～教导时的使用环境温度＋10℃）内使用时， 教导后等级指示灯10个连续绿色闪烁。 c）可在使用环境温度范围（0～教导时的使用环境温度＋5℃）内使用时， 教导后等级指示灯5个连续绿色闪烁。 d）教导无法顺利进行时，等级指示等全部持续红色闪烁。 按下Mode（模式）键切换到其它模式一次，再次设为教导（SET）模式， 重新从光轴调整[5]进行操作。（注3） （4）按下Mode（模式）键设为RUN模式后，自动将灵敏度等级设为5级，将长度 判定设为10级（有无判定）。
1级教导时 ・进行前述的（2）～（4）项操作后，教导即告完成。 |
| (注1): | 通过面板操作指定通道只能在外部通道切换输入（EXT.1、EXT.2、EXT.3）全部处于High状态时进行。 |
|---|---|
| (注2): | 2级教导时，请切实的持续按住Down键。不能持续按住Down键时，进入1级指导。 |
| (注3): | 再次进行教导也无法设定时，请对热熔胶涂抹部位及检测头周围的其他热源进行隔热处理。 |
| (注4): | 设定数据在电源切断后也不会消失。 |
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灵敏度等级设定功能（SENS.）
- 可分为10级调节教导后灵敏度等级的功能。由此可进行微调，以检测涂抹量较多的热熔胶、不检测涂抹量较少的热熔胶。
| 步骤 | 操 作 | ||
|---|---|---|---|
| [1] | 参照灵敏度设定一项进行教导。 ・教导已完成时，从步骤[2]开始操作。 ・调整在其他通道中保存的灵敏度等级时，参照灵敏度设定一项进行通道制定。 |
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| [2] | 按下Mode（模式）键3秒以上。 |
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| [3] |
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||
| [4] |
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有无判定功能・长度判定功能 （SIZE）
有无判定功能
- 输入箱子通过的外部同步信号，在外部同步信号输入期间只要检测到少量热熔胶判定结果即OK，检测不到即NG且输出2 OFF（TH-11CS为ON，约1s）的功能。
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| [1] | 外部同步输入时间T1的上限为16s。 |
|---|---|
| [2] | 外部同步信号（箱子的通过信号）的间隔T2请设为5ms以上。 |
| [3] | 输出2的输出时间为外部同步输入上升到High时。 （TH-12CPS时，外部同步输入倒相工作。） |
| [4] | 在输出2的输出中，输出以下外部同步信号时，该时刻的输出2在TH-11CS时OFF、在TH-12CS及TH-12CPS时ON。 |
长度判定功能
- 检测箱子上涂抹的热熔胶长度，进行良否判定的功能。
以合格品的检测时间（输出1的输出时间）为基准，根据热熔胶的检测时间比该基准时间长或短进行判定。判定NG时，输出2 OFF（TH-11CS为ON、约1s）。
将箱子通过的外部同步信号输入控制器进行判定。通过该外部同步输入，即使生产线速度变化，也可跟踪该变化进行判定。
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| [1] | 外部同步输入时间T1的上限为16s。热熔胶的检测时间T2的上限为1s，长度判定功能稳定动作时上限为200ms。 |
|---|---|
| [2] | 外部同步信号（箱子的通过信号）的间隔T3请设为5ms以上。 |
| [3] | 输出2的输出时间为外部同步输入上升到High时。 （TH-12CPS时，外部同步输入倒相工作。） |
| [4] | 在输出2的输出中，输入以下外部同步信号时，该时刻的输出2在TH-11CS时OFF、在TH-12CS及TH-12CPS时ON。 |
| ・使用长度判定功能时，请勿从5级（教导刚结束后的状态）开始变更灵敏度等级。 |
断开延迟定时器功能（OFD）
- 控制器配备约40ms的固定断开延迟定时器。
固定断开延迟定时器可一定程度的延长输出1的输出时间，当连接设备反应较慢或检测少量热熔胶而信号宽度较小时十分有效。
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| (注1): | 断开延迟定时器仅对输出1有效。 |
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