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控制机器

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单个光轴输出型区域传感器 NB

使用注意事项

  • 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
  • 欲进行冲床的安全装置或其它以保障人身安全为目的的检测,请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
  • 若将本产品作为保障人身安全的检测装置,可能会导致死亡或重伤。
  • 如需符合海外标准,则请使用下列产品。
    Type4:SF4B系列/SF4C系列
    Type2:SF2B系列
  • 在日本国内用作冲床的安全装置时,请使用光幕传感器SF4B-□-01 V2 〉。

安装

  • 请将传感器安装在不受机械或工件反射影响的场所。机械或工件的反射光会投射到受光器中,导致无法进入遮光状态。
  • 请勿在拆下传感器的前罩或保护外壳的状态下使用。否则可能导致无法保持防水性或连接部接触不良。
  • 安装时的紧固扭矩请低于以下所给出的值。
  紧固扭矩
传感器 0.6N・m
控制板 0.5N・m(使用M3螺丝时)

配线

  • 请在确认正确配线后接通电源。在误配线状态下接通电源可能导致损坏。
  • 请使用启动时间500ms以下的电源。
  • 请如下连接传感器及控制板。

传感器单独使用时

<使用1套时>

1 请在同步线之间进行连接。
2 请将0V连接为通用形式。
3 + V 可以不连接为通用形式,但电压必须相同。
4 使用通道检查功能时,请在外部输入线与0V之间装入 开关后使用。不使用时,请对外部输入线进行绝缘处理。
5 请将数据输出连接至微机板 等外部设备。

<使用2套时(使用防干扰功能)>

在接近状态下使用2套传感器时,请如下连接。
1 请在同步线之间进行连接。
2 请将0V连接为通用形式。
3 +V可以不连接为通用形式,但电压必须相同。
4 请将子机侧传感器的外部输入线连接至主机侧传感器的同步线。
(防止主机侧传感器与子机侧传感器的相互干扰)
5 使用通道检查功能时,请在主机侧传感器的外部输入线与0V之间装入开关后使用。不使用时,请对外部输入线进行绝缘处理。
6 请将数据输出连接至微机板等外部设备。

与控制板并用时

<使用1套时>

与控制板并用时 使用1套时

<使用2套时(使用防干扰功能)>

在接近状态下使用2套传感器时,请如下连接。

1 将控制板A的IF.OUT(端子No.9)与控制板B的IF.IN(端子No.11)连接。
2 将控制板A的0V(端子No.10)与控制板B的0V(端子No.12)连接。

(注1): 控制板A的端子No.11、12为通道检查输入专用。
(注2): 控制板B的端子No.11、12为防干扰输入专用。控制板B的端子No.9、10不能使用。

各部名称与功能

传感器

  名 称 内 容




投光指示灯
[EMISSION](绿色)
投光时:亮起、投光停止时:熄灭
通道检查指示灯
[CHECK](橙色)
通道检查时:亮起
异常指示灯
[FAULT](黄色)
传感器异常时:闪烁或亮起
主机/子机指示灯
[SETTING](红色)
主机设定时:1个亮起
子机设定时:2个亮起




光轴对齐指示灯
[RECEPTION]
(红色/绿色)
各区域入光时:红色亮起
两端光轴入光时:红色闪烁
所有光轴均入光时:绿色亮起
输出指示灯[OUT]
(红色/绿色)
1光轴以上遮光时:红色亮起
所有光轴均入光时:绿色亮起
入光量指示灯[STB]
(橙色/绿色)
稳定入光时:绿色亮起
不稳定入光时:橙色亮起
遮光时:熄灭
异常指示灯
[FAULT](黄色)
传感器异常时或同步线断线时:闪烁或亮起
(注1): 传感器本体上标有[ ]内的名称。

控制板

  名 称 内 容


1 端子座 连接投、受光器、电源、防干扰线。
2 电源指示灯
(红色LED)
通电时亮起。
3 传感器工作状态指示灯
(緑色LED)
传感器正常动作时亮起。
4 输出指示灯
(红色LED)×64
各光轴输出ON时亮起。
5 单个光轴输出型连接器1 1~32通道用输出连接器。
6 单个光轴输出型连接器2 33~64通道用输出连接器。

控制板的连接器端子排列

关于通道检查功能

  • 使控制板(NB-64CB)的通道检查输入端子No.11、12保持短路,或者使投光器的外部输入(粉色)保持Low时,各光轴的投光会自动从第1光轴依次停止。投光停止仅限1个光轴,其它光轴正常投光。投光停止时间为扫描4次。此时,受光器的各光轴从第1光轴依次进入遮光状态,因此可用于工作开始时的检查。

(注1): 传感器单独使用防干扰功能时,请将不连接同步线的传感器侧的外部输入线连接至0V。
  • 保持期间重复进行多次动作。
  • 使用防干扰功能时,子机侧传感器的投光器也会自动从第1光轴依次停止各光轴的投光。

关于数据输出(传感器单独使用时)

・与投光器的同步信号同步,以串行形式输出各光轴的输出。
・遮光的光轴输出“Low”。

通道
检查功能
t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6
无效 约5ms 约280μs 约210μs 约70μs 约35μs 约15~30μs
有效 约210μs 约280μs

启动脉冲

启动脉冲

(注1): 检查标记部分的数据输出在大致启动脉冲期间无条件反转。
(注2): SYNC.、DATA的输出振幅均为High:(电源电压-1.1V)以上、Low:1.1V以下。

其它

  • 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(2s)。
  • 快速起动式、高频点亮式荧光灯、其它传感器、旋转灯以及日光等光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异,但还应注意不要使光束直接投射到传感器上。
  • 控制板上的电子部件可能因人体静电而发生劣化、损坏, 安装时请将人体接地、除去静电。
  • 控制板没有保护结构,使用时请另行准备保护用金属外壳 等,将控制板收纳其中。
    控制板附着水、灰尘等,或者金属等导体接触部件时,可能会导致损坏,敬请注意。

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