FP0H 位置控制RTEX单元用库 版本升级详细

版本升级详细信息

Ver.1.2.2.0到Ver.1.2.3.0版本升级的内容(更新日期 2022/2/15)

■功能块修改

  • RTEX_MC_DeviationCounterClearing
    RTEX_MC_Home
    RTEX_MC_MoveAbsolute
    RTEX_MC_MoveJogVelocity
    RTEX_MC_MoveRelative
    RTEX_MC_PositionStartTable
    RTEX_MC_ReCalculationRequest
    解决了错误发生时,将bEnable/bExecute设置为FALSE后启动触点不变为OFF的问题。

Ver.1.2.1.0到Ver.1.2.2.0版本升级的内容(更新日期 2021/5/10)

■RTEX_MC_AxisGroupSetting

  • -从功能变成功能模块。
    -解决了插值组设置不正确的问题。

Ver.1.2.0.0到Ver.1.2.1.0版本升级的内容(更新日期 2020/12/1)

■对以下不良进行了修复。

  • 解决了无法正确进行偏差计数器清除的问题。

Ver.1.1.0.0到Ver.1.2.0.0版本升级的内容(更新日期 2020/02/17)

  • 增加了下面的FUN/FB。
    RTEX_MC_MultiTurnDataClear
    RTEX_MC_GeneralInput
    RTEX_MC_GeneralOutput
    RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor
    RTEX_MC_SystemStop
  • 优化了执行代码,缩短了步数
    RTEX_MC_AMP_Monitor
    RTEX_MC_DeviationCounterClearing
    RTEX_MC_Home
    RTEX_MC_MoveAbsolute
    RTEX_MC_MoveJogVelocity
    RTEX_MC_MoveRelative
    RTEX_MC_PositionStartTable
    RTEX_MC_ReCalculationRequest
    RTEX_MC_CamSettings
    RTEX_MC_ClearErrorAllAxes
    RTEX_MC_StopDeceleration
    RTEX_MC_StopEmergency
    RTEX_MC_SyncControl
    RTEX_MC_SyncControlCommonSetting

Ver.1.0.1.0到Ver.1.1.0.0版本升级的内容

  • 更新为在轴动作时也能执行。
    RTEX_MC_AMP_Monitor
  • 对于J点位置控制、增加了下面的FUN。
    RTEX_MC_JpointPositioningStart
    RTEX_MC_JpointSettings
    RTEX_MC_JpointSpeedChange
  • 优化了执行代码,缩短了步数。
    RTEX_MC_Home
    RTEX_MC_MoveAbsolute
    RTEX_MC_MoveRelative
    RTEX_MC_PositionStartTable
    RTEX_MC_MoveJogVelocity
    RTEX_MC_MainAxis
    RTEX_MC_Power
    RTEX_MC_StopDeceleration
    RTEX_MC_SyncControl
  • 更新为dutAxis.bAxisOk只有在TRUE时才能执行指令。
    RTEX_MC_Home
    RTEX_MC_MoveAbsolute
    RTEX_MC_MoveRelative
    RTEX_MC_PositionStartTable
    RTEX_MC_MoveJogVelocity
  • 更新为当指令执行中发生错误时、将停止运行JOG 控制。
    RTEX_MC_MoveJogVelocity
  • 增加了下面的FUN/FB。
    RTEX_MC_DeviationCounterClearing
    RTEX_MC_ClutchControlSettings
    RTEX_MC_ClutchOnRequest
    RTEX_MC_JpointLachModeSelection
    RTEX_MC_LatchModeRequest
    RTEX_MC_LatchTriggerSelection
  • 更新为可以连续写入程序
    RTEX_MC_ElectronicGearSettings
  • 更新了范围确认。
    RTEX_MC_ConfigHome
  • 对于RTEX_MC_ElectronicGearSettings,做了下面的更新/增加。
    更新了范围确认。
    -当bWrite为FALSE状态时,增加了将更新请求位设置成FALSE的程序。
    -複更新为在同一个扫描周期可以对多个轴进行重写。

■对以下不良进行了修复。

  • 对下面的FUN/FB,修复了指令执行开始后的几个扫描周期里 bBusy和bDone不能正常运行的现象。
    RTEX_MC_Home
    RTEX_MC_MoveAbsolute
    RTEX_MC_MoveRelative
    RTEX_MC_PositionStartTable
    RTEX_MC_MoveJogVelocity

Ver.1.0.0.0到Ver.1.0.1.0版本升级的内容

■对以下不良进行了修复。

  • 基于RTEX_MC_MoveJogVelocity > bDirection,TRUE和FALSE的错误定义。
    V1.0.0.0 (FALSE:正转 TRUE:反转)
    V1.0.1.0 (FALSE:反转 TRUE:正转)

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