FP0H 位置控制RTEX单元用库 版本升级详细
版本升级详细信息
Ver.1.2.4.0到Ver.1.2.5.0版本升级的内容(更新日期 2024/4/1)
- 为适应市场和公司集团战略发展需要，公司名称变更为松下机电株式会社。(使用许可协议)
Ver.1.2.3.0到Ver.1.2.4.0版本升级的内容(更新日期 2023/4/17)
- 修复 RTEX_MC_Home 中 bExecute 为 FALSE 时，当前值被更新的问题。
Ver.1.2.2.0到Ver.1.2.3.0版本升级的内容(更新日期 2022/2/15)
■功能块修改
- RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_ReCalculationRequest
解决了错误发生时，将bEnable/bExecute设置为FALSE后启动触点不变为OFF的问题。
Ver.1.2.1.0到Ver.1.2.2.0版本升级的内容(更新日期 2021/5/10)
■RTEX_MC_AxisGroupSetting
- -从功能变成功能模块。
-解决了插值组设置不正确的问题。
Ver.1.2.0.0到Ver.1.2.1.0版本升级的内容(更新日期 2020/12/1)
■对以下不良进行了修复。
- 解决了无法正确进行偏差计数器清除的问题。
Ver.1.1.0.0到Ver.1.2.0.0版本升级的内容(更新日期 2020/02/17)
- 增加了下面的FUN/FB。
RTEX_MC_MultiTurnDataClear
RTEX_MC_GeneralInput
RTEX_MC_GeneralOutput
RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor
RTEX_MC_SystemStop - 优化了执行代码，缩短了步数
RTEX_MC_AMP_Monitor
RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_ReCalculationRequest
RTEX_MC_CamSettings
RTEX_MC_ClearErrorAllAxes
RTEX_MC_StopDeceleration
RTEX_MC_StopEmergency
RTEX_MC_SyncControl
RTEX_MC_SyncControlCommonSetting
Ver.1.0.1.0到Ver.1.1.0.0版本升级的内容
- 更新为在轴动作时也能执行。
RTEX_MC_AMP_Monitor - 对于J点位置控制、增加了下面的FUN。
RTEX_MC_JpointPositioningStart
RTEX_MC_JpointSettings
RTEX_MC_JpointSpeedChange - 优化了执行代码，缩短了步数。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MainAxis
RTEX_MC_Power
RTEX_MC_StopDeceleration
RTEX_MC_SyncControl - 更新为dutAxis.bAxisOk只有在TRUE时才能执行指令。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity - 更新为当指令执行中发生错误时、将停止运行JOG 控制。
RTEX_MC_MoveJogVelocity - 增加了下面的FUN/FB。
RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_ClutchControlSettings
RTEX_MC_ClutchOnRequest
RTEX_MC_JpointLachModeSelection
RTEX_MC_LatchModeRequest
RTEX_MC_LatchTriggerSelection - 更新为可以连续写入程序
RTEX_MC_ElectronicGearSettings - 更新了范围确认。
RTEX_MC_ConfigHome - 对于RTEX_MC_ElectronicGearSettings，做了下面的更新/增加。
更新了范围确认。
-当bWrite为FALSE状态时，增加了将更新请求位设置成FALSE的程序。
-複更新为在同一个扫描周期可以对多个轴进行重写。
■对以下不良进行了修复。
- 对下面的FUN/FB，修复了指令执行开始后的几个扫描周期里 bBusy和bDone不能正常运行的现象。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity
Ver.1.0.0.0到Ver.1.0.1.0版本升级的内容
■对以下不良进行了修复。
- 基于RTEX_MC_MoveJogVelocity > bDirection，TRUE和FALSE的错误定义。
V1.0.0.0 (FALSE:正转 TRUE:反转)
V1.0.1.0 (FALSE:反转 TRUE:正转)