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常见问题解答详细
Q:
报警代码94
A:
此条目为A5N、A5B
（A5N）辅码为2：原点复位异常保护
原因：Profile 原点复位动作有异常
对策：请确认各种传感器的安装状态等是否异常。
（A5B）辅码为3：原点复位异常保护2
原因：
・Pr7.22「通信功能扩展设定1」bit7=1的状态下，在使用了Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的动作中时，正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)的其中一个为0N。
・在使用了Z相的原点复位中，返回到检测出Z相位置的量发生异常。
对策：
・Z向与正方向/负方向驱动禁止输入请扩大到(POT/NOT)的距离。
・确认安全性后，请将Pr7.22 bit7(Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定)=0(无效)
解答日期：2022-05-02
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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