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Q:

报警代码94

A:

 此条目为A5N、A5B

(A5N)辅码为2:原点复位异常保护
原因:Profile 原点复位动作有异常
对策:请确认各种传感器的安装状态等是否异常。
 
(A5B)辅码为3:原点复位异常保护2
原因:
・Pr7.22「通信功能扩展设定1」bit7=1的状态下,在使用了Z相的原点复位中,返回到检测出Z相位置的动作中时,正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)的其中一个为0N。
・在使用了Z相的原点复位中,返回到检测出Z相位置的量发生异常。
对策:
・Z向与正方向/负方向驱动禁止输入请扩大到(POT/NOT)的距离。
・确认安全性后,请将Pr7.22 bit7(Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定)=0(无效)

解答日期:2022-05-02

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