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常见问题解答详细
Q:
报警代码93
A:
此条目为A5N、A5B
辅码为0：
A5N：参数设定异常保护 1
原因：超过电子齿轮比的允许范围。
对策：
请确认参数的设定。
电子齿轮比请在 1/1000〜8000倍范围内使用。
A5B：参数设定异常保护 1
原因：用户使用参数的设定错误
对策：请勿更改用户使用参数
辅码为2：参数设定异常保护2
原因：外部位移传感器比超过允许范围(1/160000 ～ 160000 倍 )
对策：
・请确认参数设定值。
・外部位移传感器比请在 1/40 ～ 160 倍范围内使用。
辅码为3：外部位移传感器接线异常保护
原因：
Pr3.23「外部位移传感器类型选择」的设定值和连接的串行通信类型的外部位移传感器的类型不匹配。
对策：设定连接的外部位移传感器的类型匹配的Pr3.23 参数。
（A5N）辅码为5：参数设定异常保护4
原因：
· Pr7.20（ RTEX通信周期设定），Pr7.21（ RTEX指令更新周期设定） 的设定不匹配
对策：
· 确认参数的设定值。
· 正确的设定条件请参照网络的基本设定。
（A5B）辅码为7：参数设定异常保护 5
原因：用户使用参数的设定错误
对策：请勿更改用户使用参数
解答日期：2022-05-02
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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