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Q:

报警代码88

A:

 此条目为A5B

辅码为0:主电源不足电压保护 (AC断开检出2)
原因:
・6007h(Abort connection option code)的设定值为1时,并且PDS状态在“Operation Enabled”或者“Quick stop active”的状态下检出主电路电源关闭。
对策:
・提升电源电压的容量。更改电源。排除遗漏主电源的电磁接触器的原因,再次投入电源。
・正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V以及单位200 V请使用L1,L3。
・更换新的伺服驱动器。
 
辅码为1:控制模式设定 异常保护
原因:
・6060h(Modes of operation)的设定为0,并且6061h(Modes of operation display)的设定值为0时,将PDS状态转化到“Operation enabled”。
・6060h(Modes of operation)中未对应的控制模式、范围外的值被设定。
・全闭环控制时下6060h(Modes of operation)被设定为3(pv),4(tq),9(csv),10(cst)。
・2自由度控制模式时6060h(Modes of operation)中设定为3(pv),4(tq),9(csv),10(cst)。
对策:
・确认6060h(Modes of operation)的设定值。
 
辅码为2:动作中ESM要求异常保护
原因:
・ PDS状态是 "Operation enabled"或者"Quick stop active"时,接收ESM 状态转化到其他ESM 状态的命令。
对策:请确认上位装置的通信状态迁移命令。
 
辅码为3:不正确动作异常保护
原因:
・EXT1/EXT2未分配到输入信号时,通过Touch probe的触发选择(60B8h(Touch probe function))选择EXT1/EXT2时
・全闭环的绝对式模式时,通过Touch probe的触发选择(60B8h(Touch probe function))选择Z相时
・软件限位功能有效时,实际位置或者指令位置是 wrap_around的情况
・电子齿轮比的计算结果是在1000倍~1/1000倍的范围外时
・电子齿轮比的加算过程中分母或者分子超过无符号64bit大小的情况
・电子齿轮比的最终计算结果,分母或者分子超过无符号32bit大小的情况
对策:
・正确设定对应输入信号的分配功能。
・正确设定触发选择。
・确认动作范围和软件限位的设定关系。
・修正电子齿轮设定,重启电源。

解答日期:2022-05-01

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