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常见问题解答详细
Q:
报警代码85
A:
此条目为A5B
辅码为0：TxPDO分配 异常保护
辅码为1：RxPDO PIN配置异常保护
以上的原因：设定超过TxPDO/RxPDO映像图的数据大小32字节。
以上的对策：请设定TxPDO/RxPDO数据大小在32字节以内。
辅码为2：Lost link检出异常保护
原因：ESM状态Init→PreOP转化后，Port0或者Port1其中任意一个是Lost link状态(Init→PreOP在转化时有Lost link的Port除外)下经过Pr7.43(Lost link检出时间)设定的时间的情况。
对策：
・确认EtherCAT通信电缆的配线是否有问题。
・确认来自上位装置的通信是否有问题。
辅码为3：SII EEPROM异常保护
原因：
・VendorID、Product code、Revision number和SII(EEPROM)对象值不一致时。
・SII(EEPROM)的读取，写入不正确时。
・ESC寄存器0502h的bit11-14的其中一个为1时。
对策：
・确认SII的数据。
・再次执行SII的读取，写入。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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