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Q:

松下FP-XH系列,使用位置控制模式时,相关的参数如何修改?

A:

方法一:查找菜单栏“选项”->“位置控制数据表设置”,单击打开PMX或PM7软件,修改参数后,点击“保存并退出”,然后重新下载程序,完成操作;
方法二:可以使用F385 PTBLW指令来修改参数,使用F384 PTBLR指令来读取修改后的参数,确认参数是否正确。
例如,读取FP-XH C60T的CH0通道的当前值,可以写成:
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0轴,H0)+(低8位:轴信息区域,H01);
S2=K2-----(当前值的偏置地址);
n=K2------(读取2个字);
D=DT100--(读取数据的存储地址);
写入CH0通道的当前值(更新当前值),可以写成:
[F385 PTBLW,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0轴,H0)+(低8位:轴信息区域,H01);
S2=DT200-----(写入数据的存储地址);
n=K2-----------(写入2个字);
D=K2-----------(当前值的偏置地址);

解答日期:2017-09-27

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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