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Q:

AFP7PP02L的位置控制数据表中的目标速度和目标移动量是否可以在触摸屏上进行修改?

A:

可以,通过编写定位数据设定程序实现。
1)FP7定位模块各轴的定位数据表包括600个标准表(数据表1~数据表600)和25个扩展表(数据表10001~数据表10025)。
其中标准区域的数据表的数据进行变更时,需要先进行重新计算,重新计算完成后才会按照新的数据进行定位。操作步骤是:
a. 变更单元存储器的定位数据表
b. 将I/O 区域的再计算请求信号 (Y7) 置为ON
c. 确认I/O 区域的再计算完成信号 (X7) ON,启动任意动作
(注) 再计算请求信号(Y7)、再计算完成信号(X7)的I/O 编号根据分配给单元的 “起始字 No.” 值变化。
2)存储区地址确认:
目标速度偏置地址是006H-007H,目标移动量偏置地址是008H-009H。以CH0轴为例:
标准区域数据表1的起始地址是UM00850,那么标准区数据表1的目标速度实际地址是UM00856-UM00857,目标移动量的实际地址是UM00858-UM00859。
扩展区域数据表10001的起始地址是UM02E70,那么那么标准区数据表1的目标速度实际地址是UM02E76-UM02E77,目标移动量的实际地址是UM02E78-UM02E79。
注:关于各轴的数据表设定区域分配请查看《FP7位置位置单元用户手册》第17.6章节内容。

解答日期:2017-09-26

相关产品: 可编程控制器FP7

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