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Q:

FP7的定位模块AFP7PP04T的原点返回有几种?

A:

FP7的定位模块原点返回一共有7种方式可供选择:
1、DOG方式1:检测到近原点开关的上升沿后,将最初的原点开关的上升沿作为原点。
2、DOG方式2:检测到近原点开关的上升沿,并将其作为原点。
DOG方式3:检测到近原点开关的下降沿后,将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。
4、限位方式1:检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后进行反转,在最初的原点开关的上升沿停止,将其作为原点。
5:限位方式2:检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止,并将其作为原点。
6、原点方式:从当前值向原点复位方向移动,检测到最初的原点开关的上升沿后停止,将其作为原点。
7、数据设置方式:将当前值作为原点。
原点返回的方式需要根据实际要求进行选择,通过工具软件Configurator PM7对轴的参数设置中原点返回方式进行选择即可。

解答日期:2017-09-19

相关产品: 可编程控制器FP7

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