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Q:
位置控制模块FP2-PP41控制4台步进电机，步进电机只可接入脉冲+方向脉冲信号，如何接线？
A:
位置控制模块FP2-PP42可以控制4轴高速脉冲输出，正面上具有2个连接器，每个连接器具有40点，左侧是A，右侧是B，左侧从上到下的编号分别是A1、A2……A20，右侧从上到下分别是B1、B2……B20。和步进电机接线，使用左侧第一个连接器，第1轴接线端子是A1接脉冲信号，A12接方向信号，B1和B2接DC0V，和A1、A2构成回路。第2轴接线端子是A10接脉冲信号，A11接方向信号，B10和B11接DC0V，和A10、A11构成回路。第三轴使用右侧连接器，连接器的针脚定义和左侧同，第3轴接线端子是A1接脉冲信号，A12接方向信号，B1和B2接DC0V，和A1、A2构成回路。第4轴接线端子是A10接脉冲信号，A11接方向信号，B10和B11接DC0V，和A10、A11构成回路。
备注：位置控制模块FP2-PP42支持脉冲+方向和CW+CCW两种脉冲输出方式，通过控制代码进行选择，两种脉冲输出下，接线方法同。
解答日期：2017-09-07
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp2sh/index.jsp?referer_url=faq
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