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Q:
机型FP-X,使用CH0、CH1通道执行原点返回正常，CH2\CH3通道执行原点返回时报运算错误，什么原因？
A:
位置控制指令报运算错误有以下原因：
1、主单元输入（原点信号）和主单元输出（脉冲输出点）未进行正确的设置
2、程序编写有误，相关参数指定超出范围，请检查加减速时间、初始速度、最高速度、目标值等的设定。
FP-X C30T\C40T\C60T支持4轴脉冲输出，其中两轴（CHO\CH1)高速100kHz，两轴(CH2\CH3)中速20kHz,因此可以检查是否是CH2\CH3通道的最高速度指定超出20kHz的范围。
解答日期：2016-09-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq
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