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AFP7MC64EC | FP7 运动控制单元

※产品实际尺寸以实物为准。

符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。

订货产品号	AFP7MC64EC
型号	AFP7MC64EC
产品	FP7 运动控制单元
详细	EtherCAT型
产品名称	FP7 运动控制单元

截至2024年04月16日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	AFP7MC64EC
型号	AFP7MC64EC
控制轴数	实际轴 : 64轴虚拟轴 : 32轴
通信周期	0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
插补功能	2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补
占有I/O点数	16输入、16输出
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定方式	绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定単位	pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指令范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自动运转 : 位置控制(CSP) : 速度指令范围	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加速／减速时间	0～10,000ms(1ms单位进行设定)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 定位工作台数	各轴1,000点
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 单独	PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点插补合成速度或长轴速度指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : JOG／微动运行 : 速度指令范围	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手动运行 : JOG／微动运行 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : JOG／微动运行 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 速度指令范围	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手动运行 : 原点复位 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : 原点复位 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 复位方式	DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)
停止功能 : 减速停止 : 减速时间	启动中的轴其轴动作模式启动时间
停止功能 : 紧急停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 限位停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 错误停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 系统停止 : 减速时间	即刻停止(1ms)、全轴停止
同步运转功能 : 同期基本设定 : 主动轴	能从实际轴、虚拟轴中进行选择
同步运转功能 : 同期基本设定 : 从动轴	最大32轴/主动
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作设定	齿轮比设定
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作方式	直接方式、加减速方式
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器ON触发器	接点输入
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器方式	直接方式、直线滑差方式
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮曲线	能从20种不同类型中进行选择可在位相(0～100%)之内指定若干曲线
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮图形数	64～256 (根据分辨率)
其他规格 : 软限位功能 : 设定范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他规格 : 监视器判断 : 设定范围	转矩判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0%
其他规格 : 监视器判断 : 实际速度判断	实际速度判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm
其他规格 : 备份	参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)
其他规格	・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码

一般常规规格

项目	内容
使用环境温度	0～+55℃, 保存时: −40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃ 应无凝露), 保存时: 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)
耐冲击	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干扰	1,000V[P-P]　脉宽 50ns,1μs(根据噪声模拟法)
工作条件	无腐蚀性气体及过多粉尘。

一般个别规格

项目	内容
额定电压范围	-
消耗电流	约180mA
本体重量	约150g

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一般常规规格

一般个别规格

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