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AFP7MXY32DWDH | 多功能输入输出单元

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常见问题解答

※产品实际尺寸以实物为准。

生产终止
2022年9月30日

订货产品号	AFP7MXY32DWDH
型号	AFP7MXY32DWDH
产品	FP7 复合输入输出单元
详细	位置控制型
产品名称	多功能输入输出单元

FP7
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根据使用条件不同，推荐替代产品的订货产品也会有所不同。请联系我们。

规格详细以下信息为截止至2022年9月30日的信息。

项目	内容
订货产品号	AFP7MXY32DWDH
型号	AFP7MXY32DWDH

功能规格

项目	内容
基本输入输出 : 占用输入输出点数	输入96点(6字)、输出96点(6字)
基本输入输出 : 外部输入输出点数	输入16点、输出16点
基本输入输出 : 输入时间常数	无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可设置2个点单位
基本输入输出 : 输出极性设置	输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出可设置4个点单位
中断 : 点数	无、8点/单元 (中断有效设定时，FP7系统最大可使用8单元)
中断 : 模式	无中断单元、中断单元(使用DIP开关进行设置)
中断 : 设置中断发生条件	端子输入、比较一致
计数 : 计数方式	环形计数器、线性计数器
计数 : 输入模式	方向辨别、单独输入、位相输入
计数 : 通道数	4ch (注): 使用经过值保持功能时ch数将受到限制。
计数 : 计数范围	32bit符号(−2,147,483,648～+2,174,483,647)　可设置上下限值
计数 : 最高计数速度	输入电压为5V时: 500kHz 输入电压为12V时: 500kHz(位相输入时350kHz) 输入电压24V时: 250kHz(位相输入时180kHz) (注): 输入脉冲占空比为50%时。
计数 : 最小输入脉宽	0.5μs
计数 : 比较输出设置	最大8点端子输入计数器4ch 脉冲专用计数器4ch
计数 : 其他	倍增功能(1、2、4倍增) 经过值偏移/预设功能经过值保持功能、设置计数上下限值输入脉冲频率计测溢流/潜流检测
脉冲输出 : 通道数	4ch
脉冲输出 : 输出模式	方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止
脉冲输出 : 输出端子 : 脉冲输出功能	2端子/ch(B11～B18端子)
脉冲输出 : 输出端子 : PWM输出功能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
脉冲输出 : 输出频率 : 脉冲输出功能	1～500kHz(注)(1Hz单位) (注): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。
脉冲输出 : 输出频率 : PWM输出功能	1～100kHz(注)(1Hz单位) (注): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。
脉冲输出 : 占空比 : 脉冲输出功能	约50%(固定)
脉冲输出 : 占空比 : PWM输出功能	0～100%(以0.1%为单位设置)
脉冲输出 : 其他功能	脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch)

位置控制型功能规格

项目	内容
控制轴数	最大4轴
共通规格 : 位置指定方式	增量、绝对
共通规格 : 输出接口	开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序 (注): 在设定行驱动程序时，削减轴数。
共通规格 : 脉冲输出方式	Pulse+Sign、CW+CCW
共通规格 : 最大输出频率数	500kHz
共通规格 : 输出脉冲占空比	表设定模式使用时 : 50%固定
共通规格 : 控制単位	Pulse
位置控制 : 位置指定范围	-1,073,741,824～1,073,741,823pulse
位置控制 : 速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz
位置控制 : 动作最大速度	500kHz
位置控制 : 加減速方式	直线加减速
位置控制 : 加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
位置控制 : 减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
位置控制 : 位置控制表	各轴20表(连续实行直到2表)
位置控制 : 控制方式(单轴)	PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制) (注1): J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行 (注2): J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。
位置控制 : 控制方式(2轴直线插补)	E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定
位置控制 : 停留时间	0～32,767ms(以1ms为单位设定)
JOG运行 : 速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz (注): J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。
JOG运行 : 加减速方式	直线加减速
JOG运行 : 加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
JOG运行 : 减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
原点复位 : 速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz
原点复位 : 加减速方式	直线加减速
原点复位 : 加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
原点复位 : 减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
原点复位 : 复位方式	DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式
停止功能 : 减速停止	以各轴在运转中的减速时间减速停止
停止功能 : 紧急停止	以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止
停止功能 : 限位停止	以各轴在限位输入时设定的减速时间停止
停止功能 : 系统停止	全部轴即刻停止

一般常规规格

项目	内容
使用环境温度	0～+55℃, 保存时: −40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃ 应无凝露), 保存时: 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)
耐冲击	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干扰	1,000V[P-P]　脉宽 50ns,1μs(根据噪声模拟法)
工作条件	无腐蚀性气体及过多粉尘。