订货产品号	MGMA202S1D
产品	MINAS A4 家族伺服电机
详细	中惯量, 连接器型, IP65
常见问题解答	A4系列/ AIII系列的常用项目。
产品名称	MINAS A4 家族伺服电机 (已停产)

项目	内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)	24.5 以上
吸引时间 (ms)	80 以下
释放时间 (ms)	25（200）以下
励磁电流 DC (A)	1.30
释放电压 DC (V)	2 以上
励磁电压 DC (V)	24 ± 10 ％
制动器规格关于	释放时间表示使用制动用浪涌吸收器（SEMITEC製Z15D151或同等产品）的情形。（　）表示使用二极管（相当于200V1A的产品）时的实测值。

项目	内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)	1666
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)	784
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)	980
运转时 : 径向载重 P方向 (N)	1176
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)	490

（1）	由于使用方法不当，以及不适当的修理或改造而导致损坏时。
（2）	到货后，由于坠落，以及运输导致损坏时。
（3）	在产品规格要求范围以外使用而导致损坏时。
（4）	发生火灾、地震、雷击、风灾、氯化腐蚀、电压异常及其他自然灾害导致损坏时。
（5）	受到水、油、金属碎片，其他异物侵入导致损坏时。

项目	内容
订货产品号	MGMA202S1D
详细	中惯量, 连接器型, IP65
家族名	MINAS A4 家族
系列	MGMA 系列
类型	中惯量
保护等级	IP65
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接PIN 部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□176 mm
法兰角 (单位 : mm)	176
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	连接器
电压规格 (V)	200
额定功率 (W)	2000
保持制动器	有
重量 (kg)	21.0
油封	有
轴规格	直轴
额定转矩 (N ⋅ m)	19.1
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	44
瞬时最大电流 (A (o-p))	60.0
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285 x 2并联
额定转速 (r/min)	1000
最高转速 (r/min)	2000
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	41.4
对应转子惯量的推荐负载惯量比	10倍以下
旋转编码器 : 规格	17 bit 绝对式/增量式系统
备注	1. 关于再生制动器频率表示马达单体从额定转速开始减速停止时的容许频度。・有负荷时则为表中所示值的1/（m＋1）。（m＝负载惯量／转子惯量）・超过额定转速时的再生制动器频率与（运转速度／额定速度）的平方成反比。・电源电压为AC115V（AC100V电源时）、AC230V（AC200V电源时）。　电源电压变动时，与表中所示值（运转电源电压）的平方成反比。・运转转速频繁改变时或像上下进给那样常时成为再生状态时，请向本公司咨询。 2. 关于再生制动器频率没有限制的情形有效转矩若在额定转矩之内，则再生频率没有限制。 3. 关于针对转子惯量比推荐的负载转子惯量比负载惯量比超过记载值时，请向本公司咨询。详情请通过产品目录、使用说明书等资料进行确认。

MGMA202S1D | MINAS A4 家族 伺服电机 (已停产)

规格详细 以下信息为截止至2018年10月31日的信息。

制动器规格

容许载重

转矩特性

外形尺寸图

购买与使用时的拜托事项（产业马达专用）

使用注意事项

保修时间

保修内容

MGMA202S1D | MINAS A4 家族伺服电机 (已停产)

规格详细以下信息为截止至2018年10月31日的信息。