Motion Controller GM1系列运动控制器 基础功能库 (for GMP V1.5)
请在使用版本升级之前仔细阅读以下信息。
概要
GM1系列运动控制器 基础功能库
本库仅限 GM Programmer V1.5 版本使用
可使用机型:GM1控制器RTEX型，GM1控制器EtherCAT型
＞版本升级详细信息
- A101 Library 增加 12 件 FB
- A201 Library 增加 3 件 FB
- A204 Library 删除 3 件 FB,后续将以其他形式进行发布
- 修正 V2.0 版本中若干程序 Bug
- 对 V2.0 版本部分 FB 进行了功能升级
内容
| 分类 | 编号 | 库名称 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 基础类 Basic Class A1 |
A101 | ATD_PDATA | 数据基础 |
| A102 | ATD_PMATH | 数学基础 | |
| 应用类 Application Class A2 |
A201 | ATD_PFILE | 文件操作 |
| A202 | ATD_PCOMM | 通信 | |
| A203 | ATD_POBJECT | 一般控制对象 | |
| A204 | ATD_PMOTION | 运动控制 | |
| A205 | ATD_PRTEX | RTEX系统 |
注意
使用本软件时，请了解以下内容。
本软件为免费软件，版权属于Panasonic Industry Co., Ltd（以下简称“本公司”）。
如果您使用本软件，则认为您同意以下所列的【使用条件】。
使用条件
- 本公司不保证与本软件使用有关的任何事项。
- 对于因使用本软件或本软件本身运行所产生的各种直接的、间接的不良结果或意外伤害，本公司不承担责任。
- 本公司不限制使用、复制或发行本软件。但是，本公司禁止在复制或发行时收取载体成本以外的费用，并且禁止对使用本软件采取限制。
安装方法
1.点击下载链接，指定保存路径。
指定保存的位置，点击[保存]按钮。
开始下载文件。
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标题 | 语言 | 版本 | 文件大小 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| base_fb_library_v21150.zip | CN-Simplified | 2.1.15.10 | 1.3MB | 2024年11月25日 |
2.下载完成后，请将ZIP文件解压缩，在GM Programmer中进行库加载。
手册
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标题 | 语言 | 文件大小 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|
| Base FB Lib Manual GM1 基础功能库手册 Ver 2.1.15.10 |
CN-Simplified | 93.9MB | 2024年11月25日 |
GM Programmer 软件Library导入
1. 库管理器
在项目树中，左键双击“库管理器”
2. 资源库
在“库管理器”窗口中，左键单击“资源库”
3. 库
在“库”窗口中，左键单击“安装”
4. 库文件选择
在弹出窗口中，左键单击选择需要安装的库文件，左键单击“打开”
5. 库管理器
等待库文件安装完成后，在“库”窗口中将显示安装的库，左键单击“关闭”按键，完成库安装。
GM Programmer 库管理器Library加载
1. 库管理器
在项目树中，左键双击“库管理器”
2. 添加库
在“库管理器”窗口中，左键单击“添加库”
3. 库
在“添加库”窗口中，输入库名称关键字进行搜索
4. 库文件选择
在搜索结果中，选择需要安装的库，点击确定安装
5. 库文件查看
等待库文件安装完成后，在库列表窗口中可对新安装完成的库进行查看。
如上图所示，在库中添加英文公司名称时，无法使用「.」，因此仅记载「Panasonic Industry」
GM Programmer 程序中FB/FUN使用
※（以LD语言为例）
1. 程序编辑窗口
在程序编辑窗口中，右键单击，
在弹出菜单中选择“插入带有EN/ENO的功能块”
2. 功能块编辑
在程序编辑窗口中，在功能块标题中输入需要插入的FB/FB名称。
3. 功能块编辑
FB/FC生成，在对应引脚输入程序要求条件或数据
4. 功能块编辑
FB/FC编辑完成