Motion Controller GM1系列运动控制器 PKGA_PA_BLST 泡罩机行业应用库

请在使用版本升级之前仔细阅读以下信息。

概要

GM1系列运动控制器 PKGA_PA_BLST泡罩机行业应用库
本库仅限: GM Programmer V1.4以上使用
可使用机型: GM1控制器EtherCAT型
适用设备: 本行业库适用于辊板式铝塑泡罩机,其他设备及其他形式泡罩机适用性请咨询本公司确认

内容

PKGA_PA_BLST 泡罩机行业应用库

FUN/FB名称种类说明编号
PKG_BLST_FlexiableCam FB多功能凸轮BLST-01
PKG_BLST_GetMultiAlarmIDFB获取伺服报警代码BLST-02
PKG_BLST_MultiDataClearFB编码器多圈数据清零BLST-03
PKG_BLST_MultiDataSetFB编码器多圈数据设定BLST-04
PKG_BLST_SaveParaFB保存伺服参数BLST-05
PKG_BLST_SetHomeModeFB设置回零方式BLST-06
PKG_BLST_AxisCtrlFB轴控功能BLST-07
PKG_BLST_DetectionSignalMoveFB信号移位BLST-08
PKG_BLST_EasyMarkFB追标功能BLST-09
PKG_BLST_fModfFC浮点数取余BLST-10
PKG_BLST_MultiAxisStaticStateCheckFB轴状态检测BLST-11
PKG_BLST_TappetFB挺杆BLST-12
PKG_BLST_TorqueCtrlFB转矩控制BLST-13

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注意

使用本软件时,请了解以下内容。
本软件为免费软件,版权属于松下电器机电(中国)有限公司(以下简称“本公司”)。
如果您使用本软件,则认为您同意以下所列的【使用条件】。

使用条件

  • 本公司不保证与本软件使用有关的任何事项。
  • 对于因使用本软件或本软件本身运行所产生的各种直接的、间接的不良结果或意外伤害,本公司不承担责任。
  • 本公司不限制使用、复制或发行本软件。但是,本公司禁止在复制或发行时收取载体成本以外的费用,并且禁止对使用本软件采取限制。

安装方法

1.点击下载链接,指定保存路径。

指定保存的位置,点击[保存]按钮。
开始下载文件。

标题 语言 版本 文件大小 更新日期
pkga_pa_blst_v1000.zip CN-Simplified 1.0.0.0 2.0MB 2024年2月8日

2.下载完成后,请将ZIP文件解压缩,在GM Programmer中进行库加载。

解压缩后的文档结构如下。
PKGA_PA_BLST UserManual.pdf:库用户手册,示例程序
PKGA_PA_BLST.compiled-library:库文件

 

GM Programmer 软件Library导入

1. 库管理器

库管理器

在项目树中,左键双击“库管理器”

2. 资源库

资源库

在“库管理器”窗口中,左键单击“资源库”

3. 库

库

在“库”窗口中,左键单击“安装”

4. 库文件选择

资源库

在弹出窗口中,左键单击选择需要安装的库文件,左键单击“打开”

5. 库管理器

库管理器

等待库文件安装完成后,在“库”窗口中将显示安装的库,左键单击“关闭”按键,完成库安装。

GM Programmer 库管理器Library加载

1. 库管理器

库管理器

在项目树中,左键双击“库管理器”

2. 添加库

添加库

在“库管理器”窗口中,左键单击“添加库”

3. 库

库

在“添加库”窗口中,输入库名称关键字进行搜索

4. 库文件选择

库文件选择

在搜索结果中,选择需要安装的库,点击确定安装

5. 库文件查看

库文件查看

等待库文件安装完成后,在库列表窗口中可对新安装完成的库进行查看。

GM Programmer 程序中FB/FUN使用

※(以LD语言为例)

1. 程序编辑窗口

程序编辑窗口

在程序编辑窗口中,右键单击,
在弹出菜单中选择“插入带有EN/ENO的功能块”

2. 功能块编辑

功能块编辑

在程序编辑窗口中,在功能块标题中输入需要插入的FB/FUN名称。

3. 功能块编辑

功能块编辑

FB/FUN生成,在对应引脚输入程序要求条件或数据

4. 功能块编辑

功能块编辑

FB/FUN编辑完成

 

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