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GM1系列运动控制器 PKGA_PA_BLST泡罩机行业应用库
本库仅限: GM Programmer V1.4以上使用
可使用机型: GM1控制器EtherCAT型
适用设备: 本行业库适用于辊板式铝塑泡罩机,其他设备及其他形式泡罩机适用性请咨询本公司确认
| FUN/FB名称 | 种类 | 说明 | 编号 |
|---|---|---|---|
| PKG_BLST_FlexiableCam | FB | 多功能凸轮 | BLST-01 |
| PKG_BLST_GetMultiAlarmID | FB | 获取伺服报警代码 | BLST-02 |
| PKG_BLST_MultiDataClear | FB | 编码器多圈数据清零 | BLST-03 |
| PKG_BLST_MultiDataSet | FB | 编码器多圈数据设定 | BLST-04 |
| PKG_BLST_SavePara | FB | 保存伺服参数 | BLST-05 |
| PKG_BLST_SetHomeMode | FB | 设置回零方式 | BLST-06 |
| PKG_BLST_AxisCtrl | FB | 轴控功能 | BLST-07 |
| PKG_BLST_DetectionSignalMove | FB | 信号移位 | BLST-08 |
| PKG_BLST_EasyMark | FB | 追标功能 | BLST-09 |
| PKG_BLST_fModf | FC | 浮点数取余 | BLST-10 |
| PKG_BLST_MultiAxisStaticStateCheck | FB | 轴状态检测 | BLST-11 |
| PKG_BLST_Tappet | FB | 挺杆 | BLST-12 |
| PKG_BLST_TorqueCtrl | FB | 转矩控制 | BLST-13 |
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1. 本协议从客户同意本协议并开始使用本软件起生效。
2. 客户违反本协议的任一条款时,本公司可立即解除本协议。
3. 客户应在本协议解除后四周内由客户负责将全部本软件及其副本归还给本公司或删除或者销毁。此外,销毁所需的全部费用应由客户承担。
客户应遵守对当事人拥有管辖权的所有国家的出口管理相关法律及各项法规等(包括但不限于外汇及外国贸易法、联合国安理会决议所通过的出口管理相关各项法规)。如有要求需要得到具备某种资质的机构或政府机关的合理批准,禁止未经批准向任何国家直接或间接出口本软件。另外,禁止出于军事用途直接或间接使用或销售本软件。
除开源软件程序外,有关本软件的著作权及其他知识产权均归本公司及本公司的许可人所有。
1. 未来是否进行本软件的版本升级或更新由本公司自行决定。另外,版本升级版或更新版可能需要有偿提供。
2. 无论有偿或无偿,提供本软件的版本升级版或更新版的情况下,如本公司在提供时无另行规定,则本协议均作为本软件的一部分适用。
在任何情况下,有关本协议或本软件的本公司责任上限为人民币伍佰元整。
1. 遇以下情况,本公司可自行决定随时变更本协议。
(1) 本协议的变更符合客户的一般利益时;
(2) 本协议的变更不违背协议目的,且依据变更的必要性、变更后内容的相当性、变更内容及其他变更相关情况具有合理性时。
2. 本公司根据前款进行本协议的变更时,将在变更后本协议生效日的两周前,在本公司网站上登载本协议的变更事宜、变更后的本协议内容及变更生效日。但是,变更内容轻微或不会对客户造成不利时,本公司可在不通知客户的情况下进行该变更。本协议自生效日起视为变更。
1. 本协议适用中国法律。
2. 发生涉及本协议的争议时,以上海市浦东新区人民法院作为相关争议的专属管辖法院。
2024年4月1日版
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| 标题 | 语言 | 版本 | 文件大小 | 更新日期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| CN-Simplified | 1.0.0.0 | 2.0MB | 2024年2月8日 |
解压缩后的文档结构如下。
PKGA_PA_BLST UserManual.pdf:库用户手册,示例程序
PKGA_PA_BLST.compiled-library:库文件
在项目树中,左键双击“库管理器”
在“库管理器”窗口中,左键单击“资源库”
在“库”窗口中,左键单击“安装”
在弹出窗口中,左键单击选择需要安装的库文件,左键单击“打开”
等待库文件安装完成后,在“库”窗口中将显示安装的库,左键单击“关闭”按键,完成库安装。
在项目树中,左键双击“库管理器”
在“库管理器”窗口中,左键单击“添加库”
在“添加库”窗口中,输入库名称关键字进行搜索
在搜索结果中,选择需要安装的库,点击确定安装
等待库文件安装完成后,在库列表窗口中可对新安装完成的库进行查看。
※(以LD语言为例)
在程序编辑窗口中,右键单击,
在弹出菜单中选择“插入带有EN/ENO的功能块”
在程序编辑窗口中,在功能块标题中输入需要插入的FB/FUN名称。
FB/FUN生成,在对应引脚输入程序要求条件或数据
FB/FUN编辑完成