GM Programmer 版本升级详细内容

• 捆绑的固件从Ver.1.4.0.1 更新到了Ver.1.5.0.0。
• 追加对应机种。
  　-串行通信单元
• 支持代码下载时机设置功能。
• 支持符号配置的符号集功能。
• 改进了命令的帮助启动功能。
• 改进了各种UI显示。

• 捆绑的固件从Ver.1.4.0.0 更新到了Ver.1.4.0.1。
• 支持以下CNC功能。
  　-G05/G10　样条差值
  　-Scara函数
  　-CAD数据导入功能

■已修正以下问题。

• SoftMotion的斜坡类型Sin²动作异常
• 以下运动指令中的动作异常
  　-PMC_Home
  　-PMC_ReadLatchPosition
  　-PMC_StopLatchPosition
• 不能在项目间拷贝POU和文件夹。
• 改善各UI的显示。

• 捆绑的固件从Ver.1.3.0.3 更新到了Ver.1.4.0.0。
• 支持Windows(R) 11 64bit 。
• RTEX的实轴最大数16→32轴扩展。
• EtherCAT网络拓扑支持星型。
• 支持EtherCAT设备的启用/禁用 。
• 支持MQTT客户端。
• 支持DNS客户端。
• 支持SNTP客户端。
• 支持项目管理功能的FB命令。
• 支持扩展Cam编辑器。
• 支持可视化功能。

■已修正以下问题。

• 修改伺服电动机CZ1的比例缩放设定的初始值。
• PANATERM Lite for GM的引脚分配设定修改为可以正常保存。
• 改善各UI的显示。

• 捆绑的固件从Ver.1.3.0.2 更新到了Ver.1.3.0.3。
• 支持单轴动作指令的缓冲模式。
• 支持以下的动作指令。
  　-SMC_ChangeDynamicLimits
  　-SMC_ChangeGearingRatio
• 支持以下CAM指令。
  　-MC_CAM_REF(结构体)
  　-SMC_CamRegister
  　-SMC_CAMBounds
  　-SMC_GetCamSlaveSetPosition
• 支持以下的CNC指令。
  　-SMC_ReadNCFile2
  　-SMC_NCInterpreter
  　-SMC_ToolRadiusCorr
  　-SMC_ToolLengthCorr
  　-SMC_TRAFO_Gantry2
  　-SMC_TRAFOF_Gantry2
  　-SMC_TRAFO_Gantry3
  　-SMC_TRAFOF_Gantry3
  　-SMC_TRAFO_GantryCutter2
  　-SMC_TRAFO_GantryCutter3
• 支持以下的CNC程序。
  　G0　快进
  　G15,G16　指定任意平面
  　G40,G41,G42　工具直径校正
  　G43　工具长度校正
  　G92　指定起始位置
  　H开关　运行期间同步计时
  　子程序 条件分支
• 追加支持私服马达CZ1、A6B系列。
• 追加支持私服马达的位置滞后监视功能。

■已修正以下问题。

• 提高了RTEX试运行屏幕的可操作性。
• 系统数据历史记录未按错误发生的顺序显示同一天的时分秒。
• 无法正确显示扩展单元的注册状态。
• 改善各UI的显示。

• 捆绑的固件从Ver.1.3.0.1更新到了Ver.1.3.0.2。

• 捆绑的固件从Ver.1.3.0.0更新到了Ver.1.3.0.1。

■已修正以下问题。

• 网络设置可能无法保存。
• 模拟输入/输出设置可能无法保存。
• 改进了PMC_Home和PMC_StopLatchPosition的错误判定处理。

• 包括固件Ver.1.3.0.0。
• 支持OPC UA服务器功能。
• 支持与显示器的通信功能（CodesysV3通信）。
• 支持FTP服务器功能。
• 支持项目管理功能（基于本体操作的SD备份、SD还原）。
• 支持以下的动作指令。
  　-SMC_ChangeDynamicLimits
  　-SMC_ChangeGearingRatio
  　-SMC_SetMovementType
  　-SMC_SetRampType
  　-SMC_SetSoftwareLimits　
  　-SMC3_ReinitDrive（也支持RTEX）　
• 支持以下的CNC指令
  　-SMC_RoundPath
  　-SMC_SmoothPath
  　-SMC_TRAFO_Bipod_Arm
  　-SMC_GetMParameters
  　-SMC_PreAcknowledgeMFunction
• 支持以下的G指令。
  　G50,G51,G52
• 追加了基础命令。
  　平均值、最大值、最小值的计算、线性变换、范围监视、闪烁电路。
  　WSTRING型的文字列操作
• 支持基于配方功能中持续变更的备份与恢复。
• 支持配方功能命令。
• 支持项目存档功能。
• 支持工具的客制化。
• 追加了是否写入IP地址的设定。

■已修正以下问题。

• 以最新版本的工具打开旧项目时，增设单元的一部分参数设定值将会回到初始值的问题。
• 将参数变更为脉冲输出的S字加减速，无法正确保存数值的问题。
• 数字输入单元、数字输入输出单元在输入常数时数值无法保存的问题。
• 在部分操作系统中高速计数器的参数设定为4位以上的数值时无法正确设定的问题。
• 改善各UI的显示。

• 支持以下的CNC指令。
  　-SMC_NCDecoder
  　-SMC_CheckVelocities
  　-SMC_Interpolator
  　-SMC_TRAFO_Polar
  　-SMC_TRAFOF_Polar
  　-SMC_ControlAxisByPos
• 支持以下的G指令。
  G20,G36,G37,G53,G54,G55,G56
• 追加SD卡配方功能。
• 追加功能。
  型更换、内存操作、CRC计算
• 追加功能Block（基本命令）。
  内存操作

■已修正以下问题。

• 若对PG_MoveRelative、PG_MoveAbsolute的E点进行控制，脉冲输出单元可能会急停。
• 即使在模拟输入单元的参数中输入设定范围内的值，也可能出现显示为不在设定范围内、无法设定的情况。
• 变更运动任务的周期时，若不显示EtherCAT从站设备的整体画面，变更的周期无法反映。
• 改善了各种UI显示。

• 追加对应机种。
  　-GM1控制器EtherCAT型
  　-数字输出(PNP)
  　-数字输入输出单元(PNP)
  　-模拟量输入单元
  　-模拟量输出单元
  　-脉冲输出单元
  
• 固件更新功能(USB/LAN)追加。
• PID命令(PD、PID、PID_FIXCYCLE)追加。
• RTEX专用功能块追加。
  　-RTEX_WriteCommand
  　-RTEX_ReadResponse
  　-RTEX_WriteEEPROM
  　-RTEX_DoAcyclicCommand
  
• 虚轴最大轴数与实轴关联解除，变更为20轴。

■ 已修正以下问题

• Win 10 32 Bit OS环境下GMProgrammer无法通过USB连接GM1控制器。
• 预装的FPXH用EDS文件修正。
• GMProgrammer启动中，卸载GMProgrammer时画面无法自动关闭。
• 解除扩展显示器时，在扩展显示器上显示的画面无法复原。
• 将FB guidence（功能块向导）最小化后再还原，发生错误信息。
• 将FB guidence（功能块向导）的对话框最大化后，操作数按钮不能用来切换操作数设定画面。
• 状态界面，系统数据履历界面显示了不正确的错误代码。
• 模数设定时，执行回原点后运行伺服OFF⇒伺服ON时发生指令值异常（Err27.4）。
• 用RTEX_ClearAmpMultiTurnData功能块清除多回转数据失败。
• 用PMC_StopLatchPosition功能块运行后停止位置不正确。
• 改善了各种UI显示。