GM Programmer 版本升级详细内容

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版本升级详细信息

Ver1.3.4.0到Ver1.4.1.0的更新内容(更新时间 2023/11/8)

  • 捆绑的固件从Ver.1.3.0.3 更新到了Ver.1.4.0.0。
  • 支持Windows(R) 11 64bit 。
  • RTEX的实轴最大数16→32轴扩展。
  • EtherCAT网络拓扑支持星型。
  • 支持EtherCAT设备的启用/禁用 。
  • 支持MQTT客户端。
  • 支持DNS客户端。
  • 支持SNTP客户端。
  • 支持项目管理功能的FB命令。
  • 支持扩展Cam编辑器。
  • 支持可视化功能。

■已修正以下问题。

  • 修改伺服电动机CZ1的比例缩放设定的初始值。
  • PANATERM Lite for GM的引脚分配设定修改为可以正常保存。
  • 改善各UI的显示。

Ver1.3.3.0到Ver1.3.4.0的更新内容(更新时间 2023/8/7)

  • 捆绑的固件从Ver.1.3.0.2 更新到了Ver.1.3.0.3。
  • 支持单轴动作指令的缓冲模式。
  • 支持以下的动作指令。
     -SMC_ChangeDynamicLimits
     -SMC_ChangeGearingRatio
  • 支持以下CAM指令。
     -MC_CAM_REF(结构体)
     -SMC_CamRegister
     -SMC_CAMBounds
     -SMC_GetCamSlaveSetPosition
  • 支持以下的CNC指令。
     -SMC_ReadNCFile2
     -SMC_NCInterpreter
     -SMC_ToolRadiusCorr
     -SMC_ToolLengthCorr
     -SMC_TRAFO_Gantry2
     -SMC_TRAFOF_Gantry2
     -SMC_TRAFO_Gantry3
     -SMC_TRAFOF_Gantry3
     -SMC_TRAFO_GantryCutter2
     -SMC_TRAFO_GantryCutter3
  • 支持以下的CNC程序。
     G0 快进
     G15,G16 指定任意平面
     G40,G41,G42 工具直径校正
     G43 工具长度校正
     G92 指定起始位置
     H开关 运行期间同步计时
     子程序 条件分支
  • 追加支持私服马达CZ1、A6B系列。
  • 追加支持私服马达的位置滞后监视功能。

■已修正以下问题。

  • 提高了RTEX试运行屏幕的可操作性。
  • 系统数据历史记录未按错误发生的顺序显示同一天的时分秒。
  • 无法正确显示扩展单元的注册状态。
  • 改善各UI的显示。

Ver1.3.2.0到Ver1.3.3.0的更新内容(更新时间 2023/2/1)

  • 捆绑的固件从Ver.1.3.0.1更新到了Ver.1.3.0.2。

Ver1.3.1.0到Ver1.3.2.0的更新内容(更新时间 2022/9/26)

  • 捆绑的固件从Ver.1.3.0.0更新到了Ver.1.3.0.1。

■已修正以下问题。

  • 网络设置可能无法保存。
  • 模拟输入/输出设置可能无法保存。
  • 改进了PMC_Home和PMC_StopLatchPosition的错误判定处理。

Ver1.2.2.0到Ver1.3.1.0的更新内容(更新时间 2022/6/13)

  • 包括固件Ver.1.3.0.0。
  • 支持OPC UA服务器功能。
  • 支持与显示器的通信功能(CodesysV3通信)。
  • 支持FTP服务器功能。
  • 支持项目管理功能(基于本体操作的SD备份、SD还原)。
  • 支持以下的动作指令。
     -SMC_ChangeDynamicLimits
     -SMC_ChangeGearingRatio
     -SMC_SetMovementType
     -SMC_SetRampType
     -SMC_SetSoftwareLimits 
     -SMC3_ReinitDrive(也支持RTEX) 
  • 支持以下的CNC指令
     -SMC_RoundPath
     -SMC_SmoothPath
     -SMC_TRAFO_Bipod_Arm
     -SMC_GetMParameters
     -SMC_PreAcknowledgeMFunction
  • 支持以下的G指令。
     G50,G51,G52
  • 追加了基础命令。
     平均值、最大值、最小值的计算、线性变换、范围监视、闪烁电路。
     WSTRING型的文字列操作
  • 支持基于配方功能中持续变更的备份与恢复。
  • 支持配方功能命令。
  • 支持项目存档功能。
  • 支持工具的客制化。
  • 追加了是否写入IP地址的设定。

■已修正以下问题。

  • 以最新版本的工具打开旧项目时,增设单元的一部分参数设定值将会回到初始值的问题。
  • 将参数变更为脉冲输出的S字加减速,无法正确保存数值的问题。
  • 数字输入单元、数字输入输出单元在输入常数时数值无法保存的问题。
  • 在部分操作系统中高速计数器的参数设定为4位以上的数值时无法正确设定的问题。
  • 改善各UI的显示。

Ver1.2.1.0到Ver1.2.2.0更新内容(更新时间 2022/2/1)

  • 支持以下的CNC指令。
     -SMC_NCDecoder
     -SMC_CheckVelocities
     -SMC_Interpolator
     -SMC_TRAFO_Polar
     -SMC_TRAFOF_Polar
     -SMC_ControlAxisByPos
  • 支持以下的G指令。
    G20,G36,G37,G53,G54,G55,G56
  • 追加SD卡配方功能。
  • 追加功能。
    型更换、内存操作、CRC计算
  • 追加功能Block(基本命令)。
    内存操作

■已修正以下问题。

  • 若对PG_MoveRelative、PG_MoveAbsolute的E点进行控制,脉冲输出单元可能会急停。
  • 即使在模拟输入单元的参数中输入设定范围内的值,也可能出现显示为不在设定范围内、无法设定的情况。
  • 变更运动任务的周期时,若不显示EtherCAT从站设备的整体画面,变更的周期无法反映。
  • 改善了各种UI显示。

Ver1.0.1.0到Ver1.2.1.0更新内容(更新时间 2021/10/13)

  • 追加对应机种。
     -GM1控制器EtherCAT型
     -数字输出(PNP)
     -数字输入输出单元(PNP)
     -模拟量输入单元
     -模拟量输出单元
     -脉冲输出单元
  • 固件更新功能(USB/LAN)追加。
  • PID命令(PD、PID、PID_FIXCYCLE)追加。
  • RTEX专用功能块追加。
     -RTEX_WriteCommand
     -RTEX_ReadResponse
     -RTEX_WriteEEPROM
     -RTEX_DoAcyclicCommand
  • 虚轴最大轴数与实轴关联解除,变更为20轴。

■ 已修正以下问题

  • Win 10 32 Bit OS环境下GMProgrammer无法通过USB连接GM1控制器。
  • 预装的FPXH用EDS文件修正。
  • GMProgrammer启动中,卸载GMProgrammer时画面无法自动关闭。
  • 解除扩展显示器时,在扩展显示器上显示的画面无法复原。
  • 将FB guidence(功能块向导)最小化后再还原,发生错误信息。
  • 将FB guidence(功能块向导)的对话框最大化后,操作数按钮不能用来切换操作数设定画面。
  • 状态界面,系统数据履历界面显示了不正确的错误代码。
  • 模数设定时,执行回原点后运行伺服OFF⇒伺服ON时发生指令值异常(Err27.4)。
  • 用RTEX_ClearAmpMultiTurnData功能块清除多回转数据失败。
  • 用PMC_StopLatchPosition功能块运行后停止位置不正确。
  • 改善了各种UI显示。

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