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FP2SH(停产品)

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推荐替代的产品请参考以下表格。

	2022年09月30日

规格

规格

CPU单元
电源单元
输入单元
输出单元
模拟量入输出单元
ET-LAN2单元(AFP27901)
MEWNET-VE2链接单元(AFP279601)
复合通信单元(AFP2465)
复合链接单元
S-LINK单元
位置控制单元 RTEX(网络型)
位置控制单元智能型(脉冲输出型)
柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元
高速计数器/脉冲入输出单元
远程I/O从站单元(MEWNET-F通用)

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	最大768点
	1个板时	H型	最大512点
	扩展时	标准型	最大1,600点
	扩展时	H型	最大2,048点
	使用远程I/O使用时		最大8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

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电源单元

型号		FP2-PSA1(AFP2631)	FP2-PSA2(AFP2632)	FP2-PSA3(AFP2633)	FP2-PSD2(AFP2634)
输入	额定电压	100V～120V AC	200V～240V AC	100V～240V AC	24V DC
	消耗电流	0.4A以下(100V AC使用时)	0.2A以下(200V AC使用时)	0.7A以下(100V AC使用时) 0.4A以下(200V AC使用时)	2.5A以下
	冲击电流	40A以下(55℃)		30A以下(25℃)	10A以下
	频率数	47Hz ～ 63Hz			-
	电压变动范围	85～132V AC	170～264V AC	85～264V AC	20.4～31.2V DC^※
输出	5V输出容量	2.5A max.		5A max.
警告触点容量		1A 30V DC
警告触点动作		CPU警告LED点亮时
警告触点结构		1c接点
漏电流		输入与保护接地端子间0.75mA以下
耐电压		1,500V AC1分钟(输入与接地端子间)
绝缘电阻		100MΩ 500V DC(输入与接地端子间)
保証寿命		20,000小时(55℃)
过电流保护功能		内置过电流保护
保险丝		内置
端子螺钉		M3
模块大小		1模块	1模块	2模块	2模块

注) ※FP2-PSD2的启动后的允许电压变动范围为-35%～+30%。启动时施加额定电压的-15%～+30%的电压100ms以上。

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输入单元

项目		DC输入单元			I/O混合单元(输入部)
		16点型	32点型	64点型	DC输入/晶体管(NPN)输出型^※1	DC输入／晶体管(PNP)输出型^※2
		FP2-X16D2 (AFP23023)	FP2-X32D2 (AFP23064)	FP2-X64D2 (AFP23067)	FP2-XY64D2T (AFP23467)	FP2-XY64D2P (AFP23567)
额定输入电压		12～24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
额定输入电流		约8mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)	约4.3mA(24V DC使用时)
阻抗		约3kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ	约5.6kΩ
最小ON电压/最小ON电流		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
最小OFF电压/最小OFF电流		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
响应时间	OFF→ON	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下
响应时间	ON→OFFN	0.2ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
公共端方式		8点/1公共端 (输入电源的极性为-/+均可)	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接(端子螺钉M3)	连接器连接(使用1个40P)	连接器连接(使用2个40P)	连接器连接(使用2个40P)	连接器连接(使用2个40P)

注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。

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输出单元

项目		继电器输出单元		输入输出混合单元(输出部)^※3、※4
		6点型^※1	16点型	DC输入/晶体管(NPN)输出型	DC输入/晶体管(PNP)输出型
		FP2-Y6R(AFP23101)	FP2-Y16R(AFP23103)	FP2-XY64D2T(AFP23467)	FP2-XY64D2P(AFP23567)
额定控制容量		5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小负载100mA 10V(电阻负载)	2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小负载100μA 100mV(电阻负载)	-	-
额定负载电压		-	-	5～24V DC	5～24V DC
最大负载电流		-	-	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)
最大冲击电流		-	-	0.3A	0.3A
OFF状态泄漏电流		-	-	1μA以下	1μA以下
ON时最大压降		-	-	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间	OFF→ON	10ms以下	10ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
响应时间	ON→OFF	8ms以下	8ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給电源 (内部电路用)	电压	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給电源 (内部电路用)	电流	70mA以下	160mA以下	120mA以下 (24V DC时)	130mA以下 (24V DC时)
公共端方式		2点/1公共端	8点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接 (端子螺钉M3)	端子台连接 (端子螺钉M3)	连接器连接 (使用2个40P)	连接器连接 (使用2个40P)

项目		晶体管输出单元
		NPN集电极开路16点型^※2	PNP集电极开路16点型^※2	NPN集电极开路	PNP集电极开路	NPN集电极开路	PNP集电极开路
		FP2-Y16T(AFP23403)	FP2-Y16P(AFP23503)	FP2-Y32T(AFP23404)	FP2-Y32P(AFP23504)	FP2-Y64T(AFP23407)	FP2-Y64P(AFP23507)
额定控制容量		-	-	-	-	-	-
额定负载电压		5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC
最大负载电流		0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时)	0.5A(12～24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)	0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时)
最大冲击电流		3A 10ms以下	3A 10ms以下	0.3A	0.3A	0.3A	0.3A
OFF状态泄漏电流		1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下
ON时最大压降		0.5V以下	0.5V以下	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)	1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时	1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间	OFF→ON	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
响应时间	ON→OFF	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給电源 (内部电路用)	电压	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給电源 (内部电路用)	电流	120mA以下 (24V DC时)	70mA以下 (24V DC时)	140mA以下 (24V DC时)	150mA以下 (24V DC时)	250mA以下 (24V DC时)	270mA以下 (24V DC时)
公共端方式		8点/1公共端	8点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端	32点/1公共端
外部连接方式		端子台连接 (端子螺钉M3)	端子台连接 (端子螺钉M3)	连接器连接 (使用1个40P)	连接器连接 (使用1个40P)	连接器连接 (使用2个40P)	连接器连接 (使用2个40P)

注)1. 根据输入电压及环境温度，对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压，对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子，请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的最大负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。

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模拟量I/O单元

■模拟量输入

项目		FP2-AD8X(AFP2401)	FP2-RTD(AFP2402)	FP2-AD8VI (AFP2400L)
输入点数		8通道	8通道	8通道
输入量程 (分辨率)	电压	±10V (1/65,536)	-	±10V (1/65,536)
		1V～5V (1/13,107)	-	1V～5V (1/13,107)
		±100mV (1/65,536)	-	-
	电流	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	电流	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	热电偶	S： 0～＋1,500℃ (0.1℃)	-	-
		J：－200～＋750℃ (0.1℃)
		J：－100～＋400℃ (0.1℃)
		K：－200～＋1,200℃ (0.1℃)
		K：－200～＋1,000℃ (0.1℃)
		K：－200～＋600℃ (0.1℃)
		T：－200～＋350℃ (0.1℃)
		R： 0～＋1,500℃ (0.1℃)
		N：－200～＋1,300℃ (0.1℃)
	测温电阻	Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃)
转换速度	电压	500μs/ch(非绝缘)、5ms(绝缘)	-	500μs/ch
	电流	-	-	500μs/ch
	热电偶	20ms/ch	-	-
	测温电阻	20ms/ch	20ms/ch	-
综合精度		电压：±0.1％F.S(. 25℃)、电压・温度：±0.3％F.S(. 0～55℃)	±0.3％F.S(. 0～55℃)	±1.0％F.S(. 0～55℃)
绝缘方式		输入端子~FP2内部电路间：光耦合器、DC/DC转换器
绝缘方式		通道间：PhotoMOS	-	-
数字输出处理	平均処理	各通道在3~64次的范围内可进行设定(最大、最小消除的移动平均)
数字输出处理	偏移量设定	各通道在K-2048~+2047次的范围内可进行设定
断线检测		每个通道(只限于在热电偶、测温电阻输入时)	各个通道分别设置	-
输入量程转换		利用量程设定开关: 全部通道总括
输入量程转换		利用共享内存设定: 各个通道分别设置

※1 如果在输入端子上安装附带的外部电阻，可将电流输入作为电压输入使用。

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■模拟量输出

项目		模拟量输出单元 FP2-DA4(AFP2410)
输出点数		4通道
输出量程 (数字输入)	电压	±10V(K－2048～＋2047)
输出量程 (数字输入)	电流	0～20mA(K0～4095)
分辨率		1/4,096
转换速度		500μs/通道
综合精度		±1.0％F.S.以下(0～55℃)
绝缘方式		・模拟量输出端子与FP2内部电路间：光耦合器　　・模拟量输出通道间：非绝缘
模拟量输出保持		利用共享内存进行保持/非保持的设定

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ET-LAN2单元（AFP27901）

■性能规格

项目		规格
通信功能		・MEWTOCOL-COM : 计算机链接功能(最大2k字节) ・MEWTOCOL-DAT : 数据传输(最大1,020字) ・传输通信
通信连接数		最大8连接
传输通信用缓冲器	发送用	出厂时设定：( 1k字/连接)×3
传输通信用缓冲器	受信用	出厂时设定：( 1k字/连接)×3

■传输（通信接口）规格

项目	100BASE-TX^※1	10BASE-T^※1
数据传输速度	100Mbit/s	10Mbit/s
传输方式	基带	基带
最大段長	100m^※2	100m^※2
节点间最长距离	205m(2段)	500m(5段)
通信(连接)电缆	UTP(类5)	UTP(类3、4、5)
收发器电缆最大长度	-	-
最大节点数	-	-
节点间隔	-	-

※1 利用自动协商功能，可自动进行100BASE-TX与100BASE-T的切换。
※2 规格上最大为100m，但是根据使用环境的不同，有时必须实施抑流环安装等耐干扰措施。

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MEWNET-VE2链接单元(AFP279601)

	VE模式(PLC链接)	FL-NET模式
通信接口	Ethernet 10BASE-T
通信速度	10Mbit/s
循环时间	50ms/32台(2,048点/2,048字)
电缆总延长	10BASE-T : 100m(500m) ( )重复使用时
通信协议	MEWTOCOL	FL-ne( FA链接协议(UDP/IP))
链接通信规格	链接继电器 8,192点/单元链接寄存器 8,192字/单元
信息通信规格	最大2,048字节 (支持MEWTOCOL)	最大1,024字节 (不支持MEWTOCOL)
节点数	最大99台	最大254台
其他功能	计算机链接数据传输远程编程多级链接通信	与其他公司的相互连接

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复合通信单元(AFP2465)

项目	通用串行通信
项目	1：1 通信	1：N 通信
使用通信插块	AFP2803 AFP2804	AFP2805
接口	RS232C RS422	RS485
通信方式	全二重方式	两线制半双工方式
同步方式	調歩同步方式
传输线	3芯或 5芯屏蔽线	双绞线或VCTF
传输距离	15m最大1,200m	最大1,200m
传输速度 (利用系统寄存器进行设定)	300～230,400bps	300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps)
传输码	ASCII、JIS7、JIS8、二进制
传输格式 (利用系统寄存器进行设定)	数据长度 7bit/8bit
	奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数)
	停止位 1bit/2bit
	起始符有STX/无STX
	结束符 CR/CR+LF/时间设定/ETX
站数	－	最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站)
PLC链接容量	－	－
COM1 (上段通道)	○	○
COM2 (下段通道)	○	○
可安装的单元数	最多23单元(其中计算机链接8单元、PLC链接2通道)
对应版本	CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

项目	计算机链接※1 (使用本公司专用协议MEWTOCOL)		PLC链接功能 (MEWNET-W0)
项目	1：1 通信	1：N 通信	PLC链接功能 (MEWNET-W0)
查快	AFP2803 AFP2804	AFP2805	AFP2803 AFP2805
接口	RS232C RS422	RS485	RS232C RS485
通信方式	全二重方式	两线制半双工方式	令牌方式 (浮动主站)
同步方式	調歩同步方式
传输线	3芯或 5芯屏蔽线	双绞线或VCTF	双绞线或VCTF
传输距离	15m最大1,200m	最大1,200m	1,200m(RS485) 15m(RS232C)
传输速度 (利用系统寄存器进行设定)	300～230,400bps	300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps)	115,200bps
传输码	ASCII、JIS7、JIS8		－
传输格式 (利用系统寄存器进行设定)	数据长度 7bit/8bit
	奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数)
	停止位 1bit/2bit
站数	－	最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站)	最大16站
PLC链接容量	－	－	链接继电器：1,024点链接寄存器：128字
COM1 (上段通道)	○	○	○
COM2 (下段通道)	○	○	×
可安装的单元数	最多23单元(其中计算机链接8单元、 PLC链接2通道)
对应版本	CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

※1 点击下载MEWTOCOL通信规格说明书。

※1	点击下载MEWTOCOL通信规格说明书。

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复合链接单元

项目	FP2-MW(AFP2720)
模式	W模式	W2模式	F模式
通信方式	令牌方式		轮询方式
传输方式	基带方式
传输速度	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
传输距离	总延长最大800m	总延长最大800m 250kbit/s设定时:1,200m 500kbit/s设定时:800m	总延长最大700m
连接站数	最大32站		主站1站＋子站最大32站
传输错误检查	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式	起止同步系统
接口	依据RS485
传输线	双绞线		双绞线、 VCTF电缆
RAS功能	硬件自己诊断功能

※1 在W2模式下使用时，必须根据用户程序进行设定。

S-LINK单元

项目	S-LINK单元 FP2-SL2(AFP2780)
ch数	1
输入输出点数	最大128点
输入输出点数	输入点数、输出点数，每个ch都可使用单元本体开关进行选择输入：0/32/64/96/128点　输出：0/32/64/96/128点
额定电源电压	＋24V DC±10％允许波动P-P±10％以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下)
消耗功率※1	［S-LINK控制器消耗电流(包括D-G线消耗电流)］＋24V DC 1.6A以下［最大可供给电流(从24V-0V线向S-LINK机器、输入/输出机器的供给)］＋24V DC 5A(保险丝5A以下)
传输方式	双方向时分割多重传输方式
同步方式	位同步方式·帧同步方式
传输手順	S-LINK协议
传输速度	28.5kbit/s
传输距离 ※2	信号干线：最大延长200m(与放大器并用时最大可达到400m)
FAN-OUT ※2	320
连接方式	T型分支多点连接或多点连接 (＋24・0V・D-G〔具有D-G间短路保护功能〕)

※1 与消耗电流相关的详细说明，请查阅S-LINK设计手册中 “电源容量的决定”。

※2 关于放大器、 FAN-OUT请查阅S-LINK设计手册。

※1	与消耗电流相关的详细说明，请查阅S-LINK设计手册中 “电源容量的决定”。
※2	关于放大器、 FAN-OUT请查阅S-LINK设计手册。

位置控制单元RTEX(网络型)

项目			2轴型	4轴型	8轴型
单元规格	订货产品号		AFP243610	AFP243620	AFP243630
	型号		FP2-PN2AN	FP2-PN4AN	FP2-PN8AN
	控制轴数		2轴(2轴×1系统)	4轴(4轴×1系统)	8轴(8轴×1系统)
	位置控制功能	控制方式	PTP控制、軌跡(CP)控制
		插补控制	2轴、3轴直线插补2轴圆弧插补3轴螺旋线插补
		控制单位	pulse／μm／inch／degree
		定位数据	各轴650点(标准区600点、扩充区25点)
		数据备份	可将参数、数据目录保存在F-ROM
		加/減速方式	直线加减/速、S字型加/减速
		加/減速时间	0～10,000ms(1ms单位)
		定位范围	(－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、绝对值指定
	速度控制功能		支持JOG运行(无限传输运行)
	扭矩控制功能		支持实时处理扭矩控制功能
	原点返回	查找方式	近原点(DOG)搜索
	原点返回	返回速度	可任意设定
	其他		适用于脉冲输入运行
			支持辅助输出导线、辅助输出触点
			适用于延迟时间
			适用于强制触点
通信规格	通信速度		100Mbps
	电缆		普通LAN直连电缆(带屏蔽，5e类的电缆)
	连接形态		环形链接方式
	通信周期/连接站数		0.5ms：8轴/系统(指令周期为1ms)
	传输距离		站间隔60m 总延长200m

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位置控制单元智能型(脉冲输出型)

订货产品号		AFP2432	AFP2433	AFP2434	AFP2435
型号		FP2-PP21	FP2-PP41	FP2-PP22	FP2-PP42
输出型		晶体管		线驱动器
控制轴数		独立2轴	独立4轴	独立2轴	独立4轴
位置指令	指令单位	脉冲(支持增量方式或绝对方式)
位置指令	最大脉冲数	带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令	指令范围	1pps～500kpps (可以以1pps为单位进行设定)		1pps～4Mpps (可以以1pps为单位进行设定)
加/減速指令	加減速方式	可选择线性和S型加速/减速控制
	S型种类	可从正弦曲线，二次曲线，渐开线及3次曲线中选择
	加/減速时间	0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设定)
原点返回	原点返回速度	可以设定速度(返回速度和原点查找速度)
	输入信号	原点输入、原点近傍输入、限位输入(＋)、限位输入(－)
	输出信号	偏差计数归零信号
运行模式		●E点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●P点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●原点返回動作(原点查找) ●JOG运转功能 ●JOG定位动作 ●脉冲输入功能　可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●变更实时频率的功能 ●无限输出功能
启动时间		可选择0.02ms或0.005ms
输出接口	输出模式	1脉冲输出(Pulse/Sign)、2脉冲输出(CW/CCW)
高速计数器功能	计数范围	带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
高速计数器功能	输入模式	2相输入※、方向判别输入、分别输入(各模式都可选择传输倍率)
其他功能		内置与经过值比较的触点。(动转中可以任意位置输出时序信号)
内部消耗电流(5V DC)		200mA以下	350mA以下	200mA以下	350mA以下
外部电源	电压	21.6V DC～26.4V DC
外部电源	消耗电流	50mA	90mA	50mA	90mA

※ 标准(以往)的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)与FP2位置控制单元智能型无兼容性。

※ 2相输入时可使用1倍率功能。

※	标准(以往)的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)与FP2位置控制单元智能型无兼容性。
※	2相输入时可使用1倍率功能。

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柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元

项目	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
通信速度	9,600bps～12Mbps 自动检测 / 设定	125kbps～500kbps 自动检测 / 设定	10kbps～1Mkbps 自动检测 / 设定
通信数据	输入输出76字 (1单元平均1～4字)	输入128字/输出128字 (在循环模式下)	128字 (for TPDO,RPDO)
连接类型	作为串行I/O数据通过PROFIBUS网络读取运算数据	・循环连接・COS(状态变更) ・位选通连接・轮询连接・Explicit连接	・同步循环方式・同步非循环方式・COS方式・·通过定时器运行连接方式交换PDO(ProcessData Object)
绝缘	电偶绝缘	电偶绝缘	电偶绝缘
其他	支持自诊断功能	・UCMM ・CPI参数・支持自诊断功能	支持自诊断功能

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高速计数器/脉冲I/O单元

项目			FP2高速计数器单元	FP2脉冲入输出单元
订货产品号			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
订货产品号			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
输入	绝缘方式		光耦合器
	额定输入电压		24V DC
	额定输入电流		约7.5mA(24V DC使用时)
	输入阻抗		约3.2kΩ
	使用电压范围		20.4V DC～26.4V DC
	最小ON电压/最小ON电流		19.2V/6mA
	最大OFF电压/最大OFF电流		5.0V/1.5mA
	响应时间 ※1	OFF→ON	1μs以下
	响应时间 ※1	ON→OFF	2μs以下
	输入时常数设定		无、4μs、8μs、16μs、32μs(可设定2个输入单位)
	公共端方式		16点/公共端
计数器	计数器通道数		4通道
	计数范围		带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
	最高计数速度 ※1		200kHz
	输入模式		3模式(方向判別、分别输入、2相输入)
	最小输入脉宽 ※1		2.5μs
	其他		比较输出8点、倍率功能(1、2、4)
中断	中断点数 ※2		无、1点/单元、8点/单元(按模式设定开关)
中断	中断处理延迟		50μs以下(FP2SH CPU使用时)
输出部规格	绝缘方式		光耦合器
	额定负载电压		5～24V DC
	额定负载电压范围		4.75V DC～26.4V DC
	最大负载电流		0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
	OFF状态泄漏电流		1μA以下
	ON状态最大压降		0.5V以下
	响应时间	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	NPN输出型：1μs以下
		ON→OFF	PNP输出型：5μs以下
	浪涌抑制器		稳压二极管
	公共端方式		16点/公共端
	外部电源	电压	20.4V DC～26.4V DC
		电流 (24V DC使用时)	NPN输出型：90mA以下
		电流 (24V DC使用时)	PNP输出型：200mA以下
计数器	比較输出		8点(A11～A18端子)
脉冲输出	通道		－	4通道(B11～B18端子)
	最高输出周波数			100kHz
	输出模式			2模式(方向判别、分别输出)
PWM 输出	输出点数			4通道(B15～B18端子)
	最大负载电流			0.8A
	周期 ※3			1Hz～30kHz
	占空比 ※3			0～100％(1％单位)

※1 指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。

※2 在1点/单元的设定下使用中断功能时，从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16～INT23之中的1个)开始启动。

※3 由最大负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。

※1	指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。
※2	在1点/单元的设定下使用中断功能时，从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16～INT23之中的1个)开始启动。
※3	由最大负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。

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远程I/O从站单元（MEWNET-F通用）

项目				规格
通信方式				两线制半双工
同步方式				起止同步系统
传输距离				每个端口(2路径)700米(总延伸长度)
传输速度				0.5Mbps
传输线				2线电缆(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)规格
接口				多点通信(RS485)
传输错误检查				CRC(循环冗余校验：Cyclic Redundancy Check)方式
I / O 控制	一台CPU的主单元数最			最大4台
	每台主单元连接站数			最大32站
	I / O 点数	每台主单元的控制点数		最大4,096点(FP2SH)
		各站 I / O 点数	I/O终端板	每台32点(输入16点+输出16点)或24点(输入16点+输出8点) ※I/O No.由输入端定位
		各站 I / O 点数	I/O终端单元	每台单独使用时16点扩展时32点 ※占用点数与8点单元、16点单元无关，都相同。输出与输入配合使用时，I/O No.由输入端定位，输入16点＋输出16点。
	控制槽数	每一台CPU		最大128槽
		每一台主单元		最大64槽
		各站槽数	FP2从站单元系统	最大24槽
			I/O终端板	1槽
			I/O终端单元	1槽 ※即便扩展还是1槽。
从属器上能够安装的单元以及不能安装搭载的单元		能够安装的单元		・数字系列I/O单元・串行数据单元(SDU) ・S-LINK单元
从属器上能够安装的单元以及不能安装搭载的单元		不能安装单元		・模拟量I/O单元(A/D、D/A、RTD) ・高速计数器、脉冲I/O单元 ( 但是不使用中断能时可以安装) ・链接系列单元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置控制单元插补型・位置控制单元智能型・位置控制单元 RTEX型