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控制机器

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FP2SH

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途,可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首,配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途, 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

进深:108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时), 与袖珍本的大小完全匹配的小型型号, 机器组装时, 可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧,但因机型而异,可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外,最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时:8,192点),可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内,可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型, 最大的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台, 最大的控制I/O点数为2048点, 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品 H型
最大扩展块数 1+1=2块 基本1+扩展3=4块
最大单元数 12+13=25单元 8+8×3=32单元
最大I/O点数 25×64=1,600点 32×64=2,048点
最大电缆长度 1根 2m 3根 3.2m
H型产品与标准品不能混合使用。

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
对应Realtime Express MINAS网络伺服A4N/A5N/A6N※1
可简单实现多轴高精度定位。(A5N对应Ver.1.3以后,A6N对应Ver.1.4以后)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信, 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆, 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补,还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM, 完全支持设定~调试~监控。
・带手动脉冲发生器输入,可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看, 具有绝对优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料, 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看,在经济性、易获取性及操作性来看, 具有绝对优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入,在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动,也可实现单元启动。

最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元, 最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品, 少轴~多轴, 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值), 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等, 能够强力而且简单地实现设定~调试~监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点,通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等,可在PLC上进行控制,削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令最大可为4Mpluse/s, 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms, 实现高速启动, 因此可以缩短指令时间。
(启动时间:从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro7用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元(插补型)

位置控制单元(插补型)

对应同步运行、插补控制, 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元(插补型)

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