Panasonic 松下电器 China

控制机器

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FP0R

规格


功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类 C10
(仅限继电器输出)
C14
(仅限继电器输出)
C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 10点
(输入6点、输出4点)
14点
(输入8点、输出6点)
16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大58点 最大62点 最大112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大106点 最大110点 最大112点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类 C32
(仅晶体管输出)
T32
(仅晶体管输出)
F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大128点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 32,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 32,765字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
内置有可充电电池全领域备份
通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

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一般规格(FP0R控制单元)

项目 规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃)
使用环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5mA) 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/
全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子,
功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上
耐振动 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干扰性 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘

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输入规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)

项目 规格
控制单元 扩展单元
额定输入电压 24 V DC
使用电压量程 21.6 V~26.4 V DC
额定输入电流 约2.6mA(24 V DC时) 约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗 约9.1kΩ 约5.1kΩ
公共端方式 6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14,C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/2mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V/1.2mA
响应时间 OFF→ON 20μs以下 ※输入时定数(0.1~64ms)設定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
绝缘方式 光耦合器

(注1) X0~X7为高速计数输入,有很快的响应时间。如果用作正常的输入,建议在梯形程序中插入一定时器,因为振颤和噪声会被当作输入信号。

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输出规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)

1.继电器输出型

项目 规格
输出形式 1a输出
额定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端最大4.5A)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上
电气 10万次以上
浪涌抑制器
公共端方式 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目 规格
NPN PNP
输出形式 集电极开路
额定負荷电压 5~24V DC 24V DC
負荷允许电压变动范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大负载电流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端最大1A)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端最大1A)
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON时最大电压降下 0.2V DC以下
响应时间 OFF→ON 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
ON→OFF 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供給電源 电压 DC21.6~26.4V
电流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
公共端方式 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式 光耦合器

注1)扩展单元1ms以下

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输入/输出电路图

注)晶体管输出型时,(+)、(-)端子间的外部供给电压,请在DC21.6~26.4V的范围内使用。
※1 扩展单元为5.1kΩ


模拟量单元规格

品名 模拟量输入单元 模拟量输入/输出单元
(仅限输入部分)
订货产品号 AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 4/0 8/0 2/1 4/2
输入量程
(数字输
入范围)
(注1)
电压 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
-100~+100mV 12bit(-2,000~+2,000)(注2) -
电流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
绝对最大输入 电压 ±15V
电流 ±30mA
输入阻抗 电压 约1MΩ
电流 约250Ω
最大分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±100mV时 ±0.6%F.S.以下(+25℃)
±1.0%F.S.以下(0~+55℃)
-
其他 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+55℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+55℃)
转换速度 2ms/全ch
其他功能 平均处理(移动、次数)
对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间
光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘

(注1) 模拟量输入单元Ver.1.1以下版本的产品、模拟量输入输出单元时,未连接输入的通道会显示相当于约2V模拟量输入的数字转换值。模拟量输入单元Ver.1.2以上版本的产品相当于约0V。
(注2) Ver.1.2以上的商品搭载(仅限12bit模式)

品名 模拟量输出单元 模拟量输入/输出单元
(仅限输出部分)
订货产品号 AFP0RDA4 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 0/4 2/1 4/2
输出量程
(模拟量输出的设定范围)
电压 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
电流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
4~20mA 14bit(0~+16,000)
输出阻抗 电压 0.5Ω以下
输出最大电流 电压 ±10mA
输出容许负载电阻 电流 500Ω以下
最大分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+55℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+55℃)
转换速度 500μs/全ch
其他功能 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间
光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘
项目 规格
FP0-A21 FP0-A80
输入点数 2通道/单元 8通道/单元
输输入点数转换为可能:2, 4, 6, 8 通道
输入范围 电压量程 0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
(K-2000~K+2000 (注1))
0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
-100~+100mV(K-2000~K+2000 (注1))
电流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000(12位)
转换速度 1ms/通道 (注2)
综合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
输入阻抗 电压量程 1MΩ以上
电流量程 250Ω
最大绝对能力 电压量程 ±15V
电流量程 ±30mA
绝缘方式 模拟量输入端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子~模拟量I/0单元 外部供给电源间 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输入端子~模拟量输出端子间 :
利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输入端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子~A/D转换单元 外部供给电源间 :
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输入接点32点
平均化处理功能 无/有 切り替え可能

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时,数字值保持上、下限值。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据,须花下列时间。

(注3)输入通道数转换开关的设定值。
(注4)控制单元扫描1次可以获得2通道份的数据。即如果将输入通道数转换开关设定为8CH时,则扫描4次,控制单元上的数据可更新1次。)

项目 规格
FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I
输出点数 1通道/单元 电压输出4通道/单元 电流输出4通道/单元
输出范围 电压量程 -10~+10V范围(K-2000~+2000 (注1)) -
电流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1)) - 4~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000 (12位)
转换速度 500μs/通道 (注2)
综合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
输出阻抗 电压量程 0.5Ω以下 -
输出最大电流 电压量程 ±10 mA -
输出负载允许阻坑 电流量程 30Ω以下 1,000Ω以下 500Ω以下
绝缘方式(注2) 模拟量输出端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子~模拟量I/O单元外部 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输处端子~模拟量输入端子间利用 :
绝缘型DC/DC转换器
模拟量输出端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子~ D/A转换单元 :
外部供给电源间
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输出接点16点 输入接点16点、输出接点32点(注3)

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时,不进行D/A转换(模拟量输出仍保持以前数据)。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据,须花下列时间。

(注3)控制单元扫描1次,向模拟量输出单元输出2通道份的数据。


热电偶单元规格

项目 规格
输入点数 4通道、8通道(输输入点数转换为可能:2, 4, 6, 8通道)
输入范围 K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 (注1)
T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0
R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 (注1)
数字输出 K, J(℃时):K -1000 ~ K 5000
K, J(时):K -1480 ~ K 7900 (注1)
(溢位时(℃):K -1001,K 5001或はK 8000)
(溢位时():K -1481,K 7901或はK 8000)
(断线时:K 8000) (注2)
(数据准备中:K 8001) (注3)

T(℃时):K -1000 ~ K 4000
T(时):K -1480 ~ K 7520
(溢位时(℃):K 1001, K 4001或K 8000)
(溢位时():K -1481,K 7521或K 8000)
(断线时:K 8000)(注2)
(数据准备中:K 8001)(注3)

R(℃时):K 0~ K 15000
R(时):K 320~ K 15900 (注1)
(溢位时(℃):K 0,K 15001或K 16000)
(溢位时():K 0,K 15901或K 16000)
(断线时:K 16000)(注2)
(数据准备中:K 16001)(注3)
  
分辨率 0.1℃
取样周期(注5) 300ms:输输入点数转换为2通道时 (注4)
500ms:输输入点数转换为4通道时 (注4)
700ms:输输入点数转换为6通道时 (注4)
900ms:输输入点数转换为8通道时 (注4)
综合精度 K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下
T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下
R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下
(300~1,500℃):±2℃以下
输入阻抗 1MΩ以上
绝缘方式 ・热电偶输入端子~FP0内部电路间: 光电耦合器绝缘、DC/DC 转换器绝缘
・热电偶输入端子各通道间: PhotoMos继电器绝缘
入输出接点含有数 输入接点 32点 (注6)

(注1)以℉(华氏度)表示时,与以℃(摄氏度)表示相比,会降低。
(注2)热电偶断线时,在70秒以内数字值会显示为K8000或K16000。为避免由于断线所产生的危险,请在对其进行处理之后,交换电热偶。
(注3)从接通电源到转换数据准备完成,数字值会显示为K8001或K16001。为避免使用在此时间的数据,请编制相对的梯形图程序。
(注4)是输入CH数转换开关的设定值。
(注5)从过去8次的转换值之中删除最大值和最小值后,取其余的6次的平均值,因此对于急剧的温度变化,数字值的反应需要一定的时间。控制单元扫描1次,读取2CH份的数据。
(注6)请使用在产品规格书、用户操作手册中记载的范例程式读取数据。


I/O链接单元规格

项目 规格
通信方式 二线式半双工方式
同步方式 异步通信方式
传输线路 2芯电缆
(相当于双绞线电缆或VCTF 0.75mm2<JIS>产品)
传输距离(总延长) 最大700m (使用双绞线电缆时)
最大400m (使用VCTF线时)
传送速度 0.5Mbps
I/O链接单元
每1台的I/O点数
64点(输入32点 + 输出32点) (注1)
远程I/O分配图 32X / 32Y
接口 RS485标准
传送错误检查 CRC方式

(注1)该点数是指可通过网络MEWNET-F与上位PLC进行I/O链接的点数。I/O链接单元的异常标志输出设定为ON(有)的情况下,为63点(输入31点+输出32点)。


FP WEBSERVER 2 单元规格

通信功能 RS232C⇔Ethernet转换
(经由Ethernet进行PLC的远程编程)
E-mail发送功能 HTTP服务功能
通用通信(服务器/客户)
PPP服务功能
通信接口 RS232C 端子台3Pin:主要用于连接PLC
RS232C D-sub 9Pin:主要用于连接MODEM
100 BASE-TX(RJ45):用于连接Ethernet
RS232C通信 通信速度:1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s
数据长:7, 8bits 
奇偶校验: 偶数、奇数、无
Ethernet通信 100Mbit/s (100BASE-TX:RJ45)
网络协议 TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
内存容量 约148kB (htm文档等的保存用)
设定方式 根据FP Web Configurator Tool 2 进行各动作设定

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CC-Link 从站单元规格

1.通信规格

对应版本 CC-Link Ver.1.10
通信方式 广播轮询方式
通信速度 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
最大传送距离(注1)   Ver1.10对应CC-Link专用电缆
CC-Link 专用高性能电缆
CC-Link 专用电缆
10Mbit/s 100m 100m
5Mbit/s 160m 150m
2.5Mbit/s 400m 200m
625kbit/s 900m 600m
156kbit/s 1,200m 1,200m
接口 RS485
站类型 远程设备站
占用站数 1局

(注1)最大传输距离是指多点连接中两端线缆的长度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的专用电缆种类的限制。
CC-Link的详细规格请垂询CC-Link协会。

混合使用FP0 CC-Link从站单元和FP0热电偶单元的情况下,位于CC-Link从站单元左侧的热电偶单元的精度如下所示。


电源单元规格

输入 额定输入电压 AC100~240V
输入电压允许波动范围 AC85~264V
额定频率 50/60Hz
频率范围 47~63Hz
相数 单相
冲击电流 30A(0-P)以下。但作为冷启动。
漏电流 0.75mA以下
瞬间断电允许时间 10ms以上
输出 额定电压 DC24V
电压精度 ±5%
额定电流 0.7A(注1)
输出电流量程 0 ~0.6A
电压波动 500mV以下
保护功能 过电流保护 0.63A以上
过电压保护

(注1)即使低于额定电流,连接冲击电流较大的机器时,有时可能会无法启动。
此时,建议在电源单元和机器之间插入1~2Ω左右,以抑制冲击电流。

适用压接端子

制造商 型名 适用电线
日本压接端子 V1.25-M3(圆型)
V1.25-S3A(前端开口型)
0.35~1.65mm2
AWG#22~#15
V2-M3(圆型)
V2-S3A(前端开口型)
1.04~2.00mm2
AWG#17~#14


消耗电流一览表

单元的种类 控制单元部
消耗电流(DC24V系)
扩展单元部
消耗电流(DC24V系)
FP0R
控制单元
C10 100 mA以下 -
C14 120 mA以下 -
C16 70 mA以下 -
C32
T32
F32
90 mA以下 -
FP0R
扩展单元
AFP0RE8X 10 mA以下 -
AFP0RE8R 10 mA以下 50 mA以下
AFP0RE8YR 10 mA以下 100 mA以下
AFP0RE8YT/P 15 mA以下 -
AFP0RE16X 10 mA以下 -
AFP0RE16R 20 mA以下 100 mA以下
AFP0RE16T/P 20 mA以下 -
AFP0RE16YT/P 25 mA以下 -
AFP0RE32T/P 35 mA以下 -
FP0R智能
单元
AFP0RAD4 45 mA以下 -
AFP0RAD8 45 mA以下 -
AFP0RDA4 10 mA以下 180 mA以下
AFP0RA21 10 mA以下 80 mA以下
AFP0RA42 10 mA以下 120 mA以下
FP0智能
单元
FP0-A21 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A80 20 mA以下 60 mA以下
FP0-A04V 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A04I 20 mA以下 130 mA以下
FP0-TC4
FP0-TC8
25 mA以下 -
相关通信
单元
FP0-CCLS 40 mA以下 40 mA以下
FP0-IOL 30 mA以下 40 mA以下
FP-WEB 2 - 95 mA以下(24V DC时)
240 mA以下(12V DC时)
AFP15402(C-NET适配器)) 50 mA以下 -

●控制单元部分消耗电流
是指控制单元的电源连接器所消耗的电流。如果扩展了扩展单元、智能单元会增加下列的电流值。

●扩展单元部分消耗电流
是指扩展单元的电源连接器部分所消耗的电流。无记载的单元没有电源连接器。

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