FP0R
一部分生产终止
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2019年09月30日 |
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期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。
NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备，检查合格给予型号承认。
特点
FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。 |
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●可实现系统多通道化，可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定6种范围(模拟量输入单元)，输出可设定6种范围
可设定±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA五种范围(输入为包括±100mV在内的6种，输出为包括4~20mA在内的6种)。
支持±10V，因此也适用于电机的旋转控制。
●还可简单兼容以往机型
配备以往机型兼容模式，无需变更梯形图程序即可使用。使用DIP开关即可变更为以往机型兼容模式，可以分辨率12bit运行。(灵活运用程序资源）
●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列来使用。
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高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。
最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
充实的定位功能
内置高速计数器
内置单相6点或4点(各输入最大50kHz)、2相3点或2点(各输入最大15kHz)的高速计数器。
超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
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无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms
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无电池、对所有数据进行备份
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F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。
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独立大容量的注释内存
标准配备编程口USB
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。 |
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■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。 |
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■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。 |
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■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。 |
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■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。 |
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■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。 |
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| 如上图所示，利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的输送机1的速度，将与该速度相符的脉冲输出 (JOG运行)至电机(从轴)，使输送机2的速度实现同步。 |
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■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。 |
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网络
■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。 |
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■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况
通过RS-232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。 |
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■RS-485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力 |
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●控制伺服电机31轴
可通过Modbus RTU连接松下机电生产的伺服电机MINAS A6系列。以省配线的方式实现电机的控制和监视。 |
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FP0R的点击控制规格
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以往 |
如今 |
| FP0R脉冲输出 |
FP0R & MINAS A6 Modbus |
| 控制能力 |
50 kHz |
无限制※ |
| 最大控制轴数 |
4轴 |
31轴 |
※采用串行通信，不存在限制。包括编码器的分辨率在内，实现了指令的高分辨率化。
●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R均可用作主站/从站，因此通过用户程序运行令牌，即可建立多主站链接。 |
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■RS-232C通用串行通信
利用带RS-232C端口的控制单元，还可支持串行通信。
利用RS-232C端口，可直接连接操作显示面板和计算机。另外，还可与条形码阅读器等RS-232C设备轻松实现双向数据传输。
※通过S.R.G 3个端子连接端口部分。操作显示面板还可通过编程口进行连接。
※继电器型及晶体管输出型的控制单元均备有带RS-232C端口型。 |
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■CC-Link从站单元
支持开放式网络CC－Link。最多16点输入/16点输出，
可对4字数据进行读取/写入。 |
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其他便利的功能
■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。 |
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・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。 |
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■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。 |
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■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。
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■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。
（仅C10为X0-X5) |
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■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。 |
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■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 |
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■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。 |
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■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。 |
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