FP-XH
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一部分生产终止
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规格
一般性能
通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |||
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 耐电压 (检测电流 5mA) |
AC电源 | DC电源 | ||
| 继电器 输出型 |
电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 1500V AC 1分钟 | ||
| 晶体管 输出型 |
电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-内部电路 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 | 100M Ω以上 | |
| 电源端子 – 通用电源端子 | ||||
| 输入端子 – 接地端子 | ||||
| 输出端子 – 接地端子 | ||||
| 耐振动 | 5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min) |
|||
| 耐冲击 | 147 m/s2X，Y，Z各方向4次 | |||
| 耐噪声性 | 1000 V［P-P］ 脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) |
|||
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体，应无严重灰尘 | |||
| EU指令适用标准 | EN61131-2标准 | |||
| 污损度 | 2 | |||
| 过电压级别 | Ⅱ | |||
运动型
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 耐电压 (检测电流5mA) |
AC电源 | |
| 电源端子-接地端子间 | 1500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子间 | ||
| 通用输入端子-接地端间 | ||
| 通用输出端子-接地端子间 | 500V AC 1分钟 | |
| 脉冲输入端子-接地端子间 | ||
| RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间 | ||
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子间 | 100M Ω以上 |
| 电源端子 – 通用电源端子间 | ||
| 通用输入端子-接地端子间 | ||
| 通用输出端子-接地端子间 | ||
| 脉冲输入端子-接地接端子间 | ||
| RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间 | ||
| 耐振动 | 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min) |
|
| 耐冲击 | 147m/s2 X,Y,Z各方向4次 | |
| 抗干扰性 | 1000V［P-P］ 脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) |
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| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 | |
| EC指令适用规格 | EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2 | |
| 污染度 | 2 | |
| 过电压级别 | Ⅱ | |
FP-XH智能单元 一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 额定电压 | 24V DC |
| 容许电压 变动范围 |
20.4V～28.8V DC(单元输入电压) |
| 额定电流消耗(注1) | AFPXHEAD4: 50 mA 以下 AFPXHEAD8: 60 mA 以下 AFPXHEDA4: 165 mA 以下 AFPXHEA21: 80 mA 以下 |
| 容许瞬时 停电时间 |
10ms |
| 使用环境温度 | 0℃～＋ 55℃ |
| 保存环境温度 | －40℃～＋ 70℃ |
| 使用环境湿度 | 10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露) |
| 保存环境湿度 | 10％RH～95％RH(at 25℃、应无结露) |
| 耐电压 (检测电流5mA) |
模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、 功能接地端子：500V AC 1分钟 |
| 绝缘电阻 (测试电压 500V DC) |
模拟量输入端子+模拟量输出端子－电源端子、 功能接地端子：100MΩ以上 |
| 耐振动 | 5Hz ～8.4 Hz 单幅值 3.5 mm 8.4Hz ～150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.) |
| 耐冲击 | 147 m/s2 X、Y、Z 各方向4 次 |
| 抗干扰性 | 1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子) |
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。 |
| EU指令适用标准 | EMC 指令：EN61131-2 |
| 过电压类别 | 类别Ⅱ |
| 污损度 | 污损度2 |
| 质量 | 约140 g |
(注1) 控制单元的电流消耗不会增加。
性能规格
通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 7k 步以下:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 7k 步以上:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约110种 | ||
| 应用指令 | 约220种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 |
外部输入(X) | 1,760点(X0~X109F)※2 |
| 外部输出(Y) | 1,760点(Y0~Y109F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))※3 | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 |
||
| 存 储 器 区 域 |
数据寄存器(DT) | C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 |
|
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
||
| 高速计数器※5※6 | 主机输入 | 晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) |
|
| 脉冲输入输出插件安装时 | 晶体管输出型:不可安装 继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2) |
||
| 脉冲输出/PWM输出 ※5※6 |
主机输出 | (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) |
|
| 脉冲输入、输出插件安装 | (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时 最大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) |
||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※6 | 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型) |
||
| 定时中断※6 | 0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿命 | 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 | ||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
运动型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约120种 | ||
| 应用指令 | 约230种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 |
外部输入(X) | 2080点(X0~X129F)※2 |
| 外部输出(Y) | 2080点(Y0~Y129F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F) | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 |
||
| 存 储 器 区 域 |
数据寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
||
| 高速计数器 | 主机输入 | 单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 不可安装 | ||
| 脉冲输出/PWM输出 | 主机输出 | 无 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | 不可安装 | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※4 | 8点(主机输入8点) | ||
| 定时中断※4 | 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿命 | 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 | ||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
RTEX型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制I/O点数 | 控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点） 使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点 使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台） 使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台） |
||
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 指令数 | 基本指令 | 约120种 ※指令体系以FP-XH为基础 | |
| 应用指令 | 约230种 ※指令体系以FP-XH为基础 | ||
| 运算处理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 运 算 内 存 |
继 电 器 |
外部输入(X) | 2272点（X0～X141F）※2 |
| 外部输出(Y) | 2272点（Y0～Y141F）※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点（R0～R511F） | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点※3 （初始设定 定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023） 定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767 |
||
| 存 储 器 区 域 |
数据寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JM+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数 | 程序容量 | ||
| 步进梯形图数 | 1000行程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
||
| 高速计数器 | 主机输入 | 单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 不可安装 | ||
| 脉冲输出/PWM输出 | 主机输出 | 无 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | 不可安装 | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入 | 8点(主机输入8点) | ||
| 定时中断 | 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定扫描 | 可以（0msec～350msec） | ||
| 日历时钟（实时时钟）※4 | 年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。 适用闰年。 仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用 |
Flash ROM 备份 | 写入保证次数：1 万次以内 |
| 电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字 | |||
| 通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器 | |||
| 备份电池 | 使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5 |
||
| 电池寿命 | 根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6 | ||
| 密码 | 4位、8位、32位 | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | 最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） |
||
| RUN中程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) | ||
※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。
※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※6：电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
Ethernet
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| FP-XH C40ET | FP-XH C60ET | ||
| 控制I/O点数 | 40 点 输入：24 点 输出：16 点 |
60 点 输入：32 点 输出：28 点 |
|
| 程序方式/ 控制方式 | 继电器符号/ 循环计算方式 | ||
| 指令条数 | 基本指令 | 约110种 | |
| 应用指令 | 约251种 | ||
| 程序容量 | 64k / 40k / 32k / 24k （可调）(注1) | ||
| 运算处理速度 | 基本指令：0.04μs / 步（前10k 步） | ||
| 应用指令：0.14μs / 步（前10k 步） | |||
| I/O 刷新+ 基数时间 | CPU 单体：0.12ms 以下 使用E16 时增加时间：0.36ms× 扩展单元数 使用E30 时增加时间：0.45ms× 扩展单元数 使用扩展FP0 适配器时增加时间：1.4ms+FP0 扩展单元 刷新时间 |
||
| PLC 间链接功能 | 最多16 台、链接继电器1024 点、链接寄存器128 字 | ||
| 安全功能 | 密码（32 位）、程序上载禁止 | ||
| 高速计数器(注2)(注3) | 单相 8ch 或2 相4ch 高速单相（4ch）：各100kH 中速单相（4ch）：各10kHz 高速 2 相（2ch）：各50kHz 中速 2 相（2ch）：各10kHz |
||
| 脉冲输出(注2)(注3) | 4ch 最大输出频率：100kHz |
6ch 最大输出频率：100kHz |
|
| PWM 输出(注2)(注3) | 4ch 最大输出频率：100kHz |
||
| 脉冲捕捉输入、中断输入 | 8 点（主机输入8 点） | ||
| 定时中断 | 0.5ms ～ 1.5s（0.5ms 单位）、10ms ～ 30s（10ms 单位） | ||
| 电位器输入 | 1ch（K0 ～ K4000） | ||
※1 变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC 环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、所使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※3 高速计数器、脉冲输出、PWM 输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※4 其他参数规格请参照FP-XH 系列产品规格。
消耗电流
通用型
AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□
| 单元 | 消耗电流 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V AC | ||
| C14R | 185mA 以下 | 115mA 以下 | - | 约320g |
| C14T | 175mA 以下 | 110mA 以下 | - | 约300g |
| C30R | 330mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约510g |
| C30T | 310mA 以下 | 190mA 以下 | - | 约475g |
| C40R | 345mA 以下 | 215mA 以下 | - | 约590g |
| C40T | 320mA 以下 | 195mA 以下 | - | 约545g |
| C60R | 380mA 以下 | 235mA 以下 | - | 约785g |
| C60T | 335mA 以下 | 205mA 以下 | - | 约710g |
| C14RD | - | - | 95mA 以下 | 约280g |
| C14TD | - | - | 90mA 以下 | 约265g |
| C30RD | - | - | 160mA 以下 | 约440g |
| C30TD | - | - | 115mA 以下 | 约405g |
| C40RD | - | - | 185mA 以下 | 约515g |
| C40TD | - | - | 130mA 以下 | 约470g |
| C60RD | - | - | 275mA 以下 | 约715g |
| C60TD | - | - | 170mA 以下 | 约635g |
运动型
| 单元 | 消耗电流 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V DC | ||
| M4T16T | 320mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约620g |
| M4L16T | 340mA 以下 | 220mA 以下 | - | 约620g |
| M8N16T | 400mA以下 | 240mA以下 | - | 约630g |
Ethernet
| 机型 | 使用100V AC 时 | 使用200V AC 时 |
|---|---|---|
| FP-XH C40ET | 380mA 以下 | 245mA 以下 |
| FP-XH C60ET | 395mA 以下 | 250mA 以下 |
输入规格
通用型
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 继电器输入型（控制单元、扩展单元) | 晶体管输出型（控制单元、扩展单元） | 扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3） | ||||
| 通用型 | 运动型 | |||||
| 绝缘方式 | 光耦合 | |||||
| 额定输入电压 | 24 V DC | |||||
| 使用电压范围 | 21.6V ~ 26.4V DC | |||||
| 额定输入电流 | 约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) |
约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) |
约4.7mA | 约3.5mA | ||
| 公共端方式 | 8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40) | 8点/公共端 | 8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3） | |||
| (输入电源的极性＋/-均可) | ||||||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/3mA | 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元) | 19.2V/3mA | 19.2V/3mA | ||
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V/1mA | 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元) | 2.4V/1mA | 2.4V/1mA | ||
| 输入阻抗 | 约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元) | 约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元) | 5.1kΩ | 约6.8kΩ | ||
| 响应时间 | OFF→ON | 控制单元 X0~X7 0.6ms以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元 0.6ms以下 | 控制单元 X0~X3 135μs以下:通常输入时 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X4~X7 135μs以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下 | 135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、 脉冲捕捉输入、 中继输入设定时 |
1.0ms以下 | |
| ON→OFF | 同上 | |||||
| 动作显示 | LED | |||||
※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。
C38AT模拟量输入
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 输入点数 | 4通道 | |
| 输入量程 （分辨率） |
电压 | -10V~10V DC（分辨率：1/64,000） |
| -5V~5V DC（分辨率：1/64,000） | ||
| 0V~10V DC（分辨率：1/32,000） | ||
| 0V~5V DC（分辨率：1/32,000） | ||
| 1V~5V DC（分辨率：1/25,600）(注1) | ||
| 电流 | 0mA~20mA（分辨率：1/32,000） | |
| 4mA~20mA（分辨率：1/25,600）(注1) | ||
| 综合精度 | 电压 | ±0.2％ F.S. 以下（25℃时） |
| ±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时） | ||
| 电流 | ±0.3％ F.S. 以下（25℃时） | |
| ±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时） | ||
| 输入阻抗 | 电压输入 | 约1MΩ |
| 电流输入 | 约250Ω | |
| 绝对最大输入 | 电压输入 | -15V~15V DC 电压输入 |
| 电流输入 | -30mA~30mA 电流输入 | |
| 绝缘方式 | 输入端子～内部电路部分 | 光耦隔离、绝缘型DC/DC 变换器 |
| 各通道之间 | 非绝缘 | |
| 平均处理 | 移动平均 | 10次 |
| 平均次数 | 可设定64 次/ 128 次 | |
| 断线检知 | 输入范围设定为1V~5V、4mA~20mA 时， 可以进行断线检知（0.7V 以下、2.8mA 以下检出）。 | |
| FP-X C38AT 互换机能 | 根据系统范围设定 | |
注1：在电压1V～5V DC、电流4mA～20mA 的情况下，精度上的F.S. 分别是0V～5V DC、0mA～20mA。
运动型
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 原点输入 | 近原点输入(DOG)、限位+/-输入 | 脉冲输入(线驱动输入) | ||
| 额定输入电压 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC | |
| 使用电压范围 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC |
21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC | |
| 额定输入电流 | 约6.9mA/约6.1mA | 近原点输入:约6.7mA 极限+/-输入:约3.5mA |
约6.9mA | |
| 公共端方式 | 独立公共端 (输入电源的极性+/-均可) |
输入电源的极性+/-均可、但须统一 | 独立公共端 | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA |
19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA | |
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA |
2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA | |
| 输入阻抗 | 720Ω/约4kΩ | 近原点输入:3.6kΩ 限位+/-输入:6.8kΩ |
720Ω | |
| 响应时间 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 | |
| 动作显示 | 无 | 无 | LED | |
RTEX型
●通用输入
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 额定输入电压 | 24V DC | |
| 使用电压范围 | 21.6 ～ 26.4 V DC | |
| 额定输入电流 | 约4.7mA | |
| 公共端方式 | 8点／公共端 (输入电源的极性+／-均可) | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V DC／3mA | |
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V DC／1mA | |
| 输入阻抗 | 约5.1kΩ | |
| 响应时间 | OFF→ON | 135us以下 ： 通常输入时 |
| 50us以下 ： 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时 | ||
| ON→OFF | 同上 | |
| 动作显示 | LED | |
RTEX型
●脉冲输入部输入规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 额定输入电压 | 5V DC | |
| 使用电压范围 | 3.5V～5.25V DC | |
| 额定输入电流 | 约6.9mA | |
| 公共端方式 | 独立公共端 | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 3V DC／3.2mA | |
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 1V DC／0.5mA | |
| 输入阻抗 | 约720Ω | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.5us以下 |
| ON→OFF | 同上 | |
| 动作显示 | LED | |
FP-X0扩展单元
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 额定输入电压 | 24V DC | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 额定输入电流 | 约4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | 24点/公共端 | |
| (输入电源的极性+/-均可) | |||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V DC/3mA | ||
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 输入电阻 | 约5.6kΩ | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
| EN61131-2适用类型 | TYPE3基准(但,根据以上规格而定) | ||
FP-XH智能单元 模拟量输入规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通道数 | AFPXHEAD4：4ch A FPXHEAD8：8ch A FPXHEA21：2ch |
|
| 输入范围(分辨率) | 电压(注1) | -10V～+10V DC(分辨率：1/64,000) -5V～+5V DC(分辨率：1/64,000) 0V～+10V DC(分辨率：1/32,000) 0V～+5V DC(分辨率：1/32,000) +1V～+5V DC(分辨率：1/25,600) |
| 电流(注1) | 0mA～+20mA(分辨率：1/32,000) +4mA～+20mA(分辨率：1/25,600) |
|
| 数字输入范围 | -10V～+10V DC -5V～+5V DC |
K -32000～K +32000 |
| 0V～+10V DC 0V～+5V DC |
K 0～K +32000 | |
| +1V～+5V DC | K 0～K +25600 | |
| 0mA～+20mA | K 0～K +32000 | |
| +4mA～+20mA | K 0～K +25600 | |
| 转换速度 | 1ms/所有ch | |
| 综合精度 | 电压 | ±0.2% F.S.以下(at +25℃) ±0.4% F.S.以下(at 0℃～+55℃) |
| 电流 | ±0.3% F.S.以下(at +25℃) ±0.6% F.S.以下(at 0℃～+55℃) |
|
| 输入阻抗 | 电压 | 约1MΩ |
| 电流 | 约250Ω | |
| 绝对最大输入 | 电压输入 | -15V～+15V DC 电压输入 |
| 电流输入 | -30mA～+30mA 电流输入 | |
| 绝缘方式(注2) | 输入端子～内部电路间 | 绝缘IC、绝缘型DC/DC 转换器 |
| 通道间 | 非绝缘 | |
| 平均速度 | 移动平均 | 10 次 |
| 次数平均 | 设定64 次／128 次 | |
| 断线检测 | 设定范围为+1V～+5V、+4mA～
+20mA 时，可进行断线检测 (检测电平0.7V 以下、2.8mA 以下) |
|
(注1) 电压：+1V～+5VDC、电流：+4mA～+20mA 时的精度全量程(F.S.)分别为0V～+5VDC、0mA～+20mA。
(注2) 模拟量输入-模拟量输出之间非绝缘。
输出规格
继电器输出规格（控制单元、扩展单元）
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 输出方式 | 1a输出 | |
| 额定控制容量（电阻负载） | 2A 250V AC， 2A 30V DC(8A以下/公共端) | |
| 公共端方式 | 1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60) | |
| 响应时间 | OFF→ON | 约10ms |
| ON→OFF | 约8ms | |
| 寿命 | 机械 | 2,000万次以上(通断频率180次/分) |
| 电气 | 10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分) | |
| 浪涌抑制器 | 无 | |
| 动作显示 | LED | |
晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制单元 | 扩展单元 | 扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3） | |||
| 通用型 | 运动型 | ||||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||||
| 输出方式 | 集电极开路 | ||||
| 额定负载电压 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC | |
| 最大负载电流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) | |||
| 最大冲击电流 | 1.5A | - | |||
| 公共端方式 | 6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) | 8点/公共端(C14) | 6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) | 8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3) | |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | - | |||
| ON状态最大压降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 | |||
| 响应时间 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 | |
| 外部供给电源（+、-端子） | - | - | 21.6V~26.4V DC | - | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二级管 | ||||
| 动作显示 | LED | ||||
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。
C38AT模拟量输出
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通道数 | 4通道 | |
| 输入量程 （分辨率） |
电压 | -10V~10V DC（分辨率：1/64,000） |
| -5V~5V DC（分辨率：1/64,000） | ||
| 0V~10V DC（分辨率：1/32,000） | ||
| 0V~5V DC（分辨率：1/32,000） | ||
| 1V~5V DC（分辨率：1/25,600）(注1) | ||
| 电流 | 0mA~20mA（分辨率：1/32,000） | |
| 4mA~20mA（分辨率：1/25,600）(注1) | ||
| 综合精度 | 电压 | ±0.2％ F.S. 以下（25℃时） |
| ±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时） | ||
| 电流 | ±0.3％ F.S. 以下（25℃时） | |
| ±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃时） | ||
| 转换速度 | 1ms / 全通道 | |
| 输出阻抗（电压输出） | 0.5Ω 以下 | |
| 输出最大电流（电压输出） | ±10mA | |
| 输出允许负载阻抗（电流输出） | 500Ω 以下 | |
| 绝缘方式 | 输入端子～内部电路部分 | 绝缘IC、绝缘型DC/DC 变换器 |
| 各通道之间 | 非绝缘 | |
注1：在电压1V～5V DC、电流4mA～20mA 的情况下，精度上的F.S. 分别是0V～5V DC、0mA～20mA。
■关于模拟量输出特性的注意
开关控制单元的电源时，从输出端子会有约100ms（开启时）/ 约1sec（关闭时）的电压（相当于2V）输出。
系统上如有问题，请按照PLC →外部连接设备的顺序打开电源，按照外部连接设备→ PLC 的顺序关闭电源等，避免过渡状态的对策请在外部实施
运动型输出规格
●晶体管型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 脉冲输出 | 偏差计数器清除、伺服ON | ||
| 输出形式 | NPN集电极开路 | NPN集电极开路 | |
| 额定负载电压 | 5V~24V DC | 5V~24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC | |
| 额定负载电流 | 15mA | 10mA | |
| 公共端方式 | 共用(仅脉冲信号输出时) | 所有轴共用 | |
| ON状态最大压降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | 齐纳二极管 | |
| 动作显示 | LED | 无 | |
运动型输出规格
●线驱动型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 线驱动器输出 | |||
| 输出形式 | 差动线驱动器输出 | ||
| 输出电压 | AM26C31 相当 | ||
| 额定负载电流 | 15mA | ||
| 响应时间 | OFF→ON | 0.1μs以下 | |
| ON→OFF | 0.1μs以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | ||
| 动作显示 | LED | ||
RTEX型
● 通用输出
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 输出方式 | NPN开路集电极 | |
| 额定负载电压 | 5V～24 V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75V～26.4 V DC | |
| 额定负载电流 | 0.5 A | |
| 最大冲击电流 | 1.5A | |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | |
| ON时最大压降 | 0.3V DC以下 | |
| 公共端方式 | 8点公共端 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 1ms以下 |
| ON→OFF | 1ms以下 | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | |
| 动作显示 | LED | |
FP-X0扩展单元
● 继电器输出规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24R | E40RD | ||
| 绝缘方式 | 继电器绝缘 | ||
| 输出形式 | 1a 输出 (继电器更换不可) | ||
| 额定控制容量 (电阻负载) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1点/公共端、3点/公共端 | 3点/公共端、4点/公共端 | |
| 应答时间 | OFF→ON | 约10ms | |
| ON→OFF | 约8ms | ||
| 寿 命 | 机械 | 2000万次以上(通断频率180次/分) | |
| 电气 | 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 无 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
FP-X0扩展单元
● 晶体管输出规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 输出方式 | 集电极开路 | ||
| 额定负载电压 | 5~24V DC | 24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
| 最大负载电流 | 0.5A | ||
| 最大冲击电流 | 1.5A | ||
| 公共端方式 | 8点/公共端 | ||
| OFF状态泄漏电流 | 1μA 以下 | ||
| ON状态最大压降 | 0.3V DC 以下 | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 1ms 以下 | |
| ON→OFF | 1ms 以下 | ||
| 外部供给电源（+、-端子） | 电压 | 21.6~26.4V DC | |
| 电流 | 45mA以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
FP-XH智能单元 模拟量输出规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通道数 | AFPXHEDA4：4ch AFPXHEA21：1ch |
|
| 输出范围(分辨率) | 电压(注1) | -10V～10V DC(分辨率：1/64,000) -5V～+5V DC(分辨率：1/64,000) 0V～+10V DC(分辨率：1/32,000) 0V～+5V DC(分辨率：1/32,000) +1V～+5V DC(分辨率：1/25,600) |
| 电流(注1) | 0mA～+20mA(分辨率：1/32,000) +4mA～+20mA(分辨率：1/25,600) |
|
| 模拟量输出 设定范围 |
-10V～+10V DC -5V～+5V DC |
K -32000～K +32000 |
| 0V～+10V DC 0V～+5V DC |
K 0～K +32000 | |
| +1V～+5V DC | K 0～K +25600 | |
| 0mA～+20mA | K 0～K +32000 | |
| +4mA～+20mA | K 0～K +25600 | |
| 转换速度 | 1ms/所有ch | |
| 输出阻抗(电压输出) | 0.5Ω以下 | |
| 最大输出电流(电压输出) | ±10mA | |
| 输出允许负载电阻(电流输出) | 500Ω 以下 | |
| 绝缘方式(注2) | 输出端子～内部电路间 | 绝缘IC、绝缘型DC/DC 转换器 |
| 通道间 | 非绝缘 | |
| 综合精度 | 电压 | ±0.2% F.S.以下(at +25℃) ±0.4% F.S.以下(at 0℃～+55℃) |
| 电流 | ±0.3% F.S.以下(at +25℃) ±0.6% F.S.以下(at 0℃～+55℃) |
|
(注1) 电压：+1V～+5VDC、电流：+4mA～+20mA 时的精度全量程(F.S.)分别为0V～+5VDC、0mA～+20mA。
(注2) 模拟量输出-模拟量输出之间非绝缘。
通信规格
Ethernet
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口 | 100BASE-TX / 10BASE-T |
| 通信速度 | 100Mbps、10Mbps 自动协商(注1) |
| 电缆总延长 | 00m（使用中继器时，500m）(注2) |
| 同时连接数 | 用户连接：9 个连接 系统连接：1 个连接(注3) |
| 通信方式 | 全双工/ 半双工方式 |
| 通信协议 | TCP/IP、UDP |
| DNS | 支持域名服务器 |
| DHCP | 自动获取IP 地址 |
| SNTP | 时间调整功能 |
| 通用通信 | 4k byte/1 连接（发信2k byte、受信4k byte） |
※1 通过自动协商功能，将自动进行速度的切换。
※2 最长规格为100m，但根据使用环境不同，有时需要采取安装铁氧体磁芯等抗干扰对策。此外，建议在控制柜附近设置集线器，并在10m 以内使用。
※3 工具软件通过LAN 线路连接时使用。
※4 MC 协议是MELSEC 通信协议的简称，MELSEC 是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制（统一写入、批量读取）。
MINAS A6N驱动器一览
| 驱动器电源 | 马达额定输出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50W | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | 4kW~5kW | ||
| 单相 AC 100V~ 200V |
外形框架 符号 |
A | A | B | C | ||||||
| 驱动器 品号 |
MADLN 01NE |
MADLN 11NE |
MADLN 21NE |
MADLN 31NE |
|||||||
| 单相/ 三相AC 200V~ 240V |
外形框架 符号 |
A | A | B | C | D | D | ||||
| 驱动器 品号 |
MADLN 05NE |
MADLN 15NE |
MADLN 25NE |
MADLN 35NE |
MADLN 45NE |
MADLN 55NE |
|||||
| 单相/ 三相AC 200V~ 230V |
外形框架 符号 |
E | F | F | |||||||
| 驱动器 品号 |
MADLN 83NE |
MADLN A3NE |
MADLN B3NE |
||||||||
-
400-920-9200【手机OK】
电话问询
控制机器产品技术支持
400-920-9200
【手机OK】
受理时间 9：00 - 17：30
(11:30-13:00、本公司休息日除外)
关联数据
服务与支持