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接触式数字位移传感器 HG-S

规格

规格

检测头

气缸型・10mm型

种类		气缸型・10mm型
种类		通用		高精度
型号		HG-S1010-AC		HG-S1110-AC
型号			未安装密封盖时		未安装密封盖时
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器(注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm(注3)
行程		10.5mm以上(注3)
测量力(注4)		朝下设置时：(注5)、朝上设置时：(注5)、横向设置时：(注5)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度(P-P)		全范围：2.0μm以下窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表値)
带电插拔功能		配备
使用压力范围		0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa	0.14～0.16MPa	0.035～0.045MPa
耐压力		0.2MPa
使用流体		清洁空气(露点温度：-10℃以下)
适用导管		外径ø4mm / 内径ø2.5mm
动作指示灯		2色LED(橙色 / 緑色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注6)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注7)	-	IP67(IEC)(注7)	-
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz　双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s²(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s²　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、测量头(注8)：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、空气导管固定夹：S60CM
重量		本体重量：约80g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、密封盖1个、空气导管固定夹：1个

(注1): 无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2): 请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。

(注3): 绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置，行程是指下死点至上死点的总行程量。

(注4): 测量力因使用的空气压力而异。此外，拆下密封盖时可用作低测量力型。

(注5): 供给空气压力、主轴位置与测量力的关系请参阅下图。无密封盖向上设置时为0.2N，横向设置时请减去0.1N。图示为代表示例，具体因产品的组装精度及密封材料的磨损状态而异。
供给空气压、主轴位置和测量力的关系

(注6): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。

(注7): 密封部老化损伤时除外。拆下密封盖时无保护等级。

(注8): 测量头备有选配件(另售)。

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):	绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置，行程是指下死点至上死点的总行程量。
(注4):	测量力因使用的空气压力而异。此外，拆下密封盖时可用作低测量力型。
(注5):	供给空气压力、主轴位置与测量力的关系请参阅下图。无密封盖向上设置时为0.2N，横向设置时请减去0.1N。图示为代表示例，具体因产品的组装精度及密封材料的磨损状态而异。
(注6):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注7):	密封部老化损伤时除外。拆下密封盖时无保护等级。
(注8):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・10mm型

种类		通用		高精度
种类		标准型	低测量力型	标准型	低测量力型
型号		HG-S1010	HG-S1010R	HG-S1110	HG-S1110R
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		10mm
行程		10.5mm以上
测量力 (注2)	朝下设置时	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)	1.65N以下 1.10N(注3)	0.35N以下 0.30N(注3)
	朝上设置时	1.35N以下 0.85N(注3)	-	1.35N以下 0.85N(注3)	-
	横向设置时	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)	1.50N以下 0.95N(注3)	0.25N以下 0.20N(注3)
分辨率		0.5μm		0.1μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：2.0μm以下窄范围：1.0μm以下(任意60μm)		全范围：1.0μｍ以下窄范围：0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		35μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注6)	-	IP67(IEC)(注6)	-
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10Hz～500Hz　双振幅3mm(10～58Hz)、加速度196m/s²(58～500Hz) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度1,960m/s²X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：锌、夹持部：不锈钢、主轴：工具钢、测量头（注7）：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约80g
附件		标准型(HG-S1010／HG-S1110)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、低测量力型(HG-S1010R／HG-S1110R)：检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、橡胶波纹管1个

(注1): 无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。

(注2): 低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R)为无橡胶波纹管的标准状态下的值。

(注3): 测量中心附近的代表值。

(注4): 根据上下平轴承的间隙计算出的值。

(注5): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。

(注6): 因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。

(注7): 测量头备有选配件(另售)。

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R)为无橡胶波纹管的标准状态下的值。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・32mm型

种类		通用
种类		标准型
型号		HG-S1032
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用控制器		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		32mm
行程		32.5mm以上
测量力	朝下安装时	2.97N以下 1.90N(注2)
	朝上设置时	2.09N以下 1.19N(注2)
	横向设置时	2.53N以下 1.50N(注2)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.0μm以下窄范围：2.0μm以下(任意60μm)
前端偏斜量		40μm以下(代表值)(注3)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		双色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注4)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注5)
	使用环境温度	-10℃～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时时：-20℃～+60℃
	使用环境湿度	35%RH～85%RH、存储时：35%RH～85%RH
	绝缘电阻	DC250V时100MΩ以上
	耐振动	频率10Hz～150Hz　双振幅3mm(最大加速度 196m/s²) X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	耐冲击1,960m/s²　X,Y和Z方向各3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：铝合金、夹持部：不锈钢、主轴：快削钢、测量头(注6) ：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管： NBR(黑色)
重量		本体重量：约150g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1): 无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。

(注2): 测量中心附近的代表值。

(注3): 通过上下平轴承的间隙计算出的数值。

(注4): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。

(注5): 因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。

(注6): 测量头备有选配件(另售)。

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	测量中心附近的代表值。
(注3):	通过上下平轴承的间隙计算出的数值。
(注4):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注5):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注6):	测量头备有选配件(另售)。

普通型・50mm型

种类		通用
种类		标准型
型号		HG-S1050
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
组合控制器 (注2)		HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法		光学绝对线性编码器方式
测量范围		50mm
行程		50.5mm以上
测量力	朝下设置时	3.8N以下(50mm压入位置) 1.9N(中间位置)(注3)
	朝上设置时	3.2N以下(50mm压入位置) 1.4N(中间位置)(注3)
	横向设置时	3.4N以下(50mm压入位置) 1.7N(中间位置)(注3)
分辨率		0.5μm
取样周期		1ms
指示精度 (P-P)		全范围：3.5μm以下
前端偏移量		40μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能		配备
动作指示灯		2色LED(橙色／绿色)
污损度		2
使用标高		2,000m以下(注5)
环境性能	保护构造	IP67(IEC)(注6)
	使用环境温度	-10～+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	绝缘电阻	100MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～55Hz　双振幅1.5mm X、Y和Z各方向2个小时
	耐冲击	加速度980m/s²　X、Y和Z各方向3次
接地方式		电容器接地
材质		主体：铝合金、夹持部：快削钢、主轴：碳素工具钢、测量头(注7)：黄铜(主体) / 陶瓷(球头部)、橡胶波纹管：NBR(黑色)
重量		本体重量：约180g
附件		检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个

(注1): 无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。

(注2): 50mm型(HG-S1050)请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。

(注3): 测量中心附近的代表值。

(注4): 根据上下平轴承的间隙计算出的值。

(注5): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。

(注6): 因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。

(注7): 测量头备有选配件(另售)。

(注1):	无指定时的测量条件为使用标准型测量头(HG-SS10C)、使用环境温度＝+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):	50mm型(HG-S1050)请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):	测量中心附近的代表值。
(注4):	根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):	因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):	测量头备有选配件(另售)。

控制器

种类		主机	子机
种类		高功能型	高功能型	标准型	省配线型
型号	NPN输出	HG-SC101	HG-SC111	HG-SC112	HG-SC113
型号	PNP输出	HG-SC101-P	HG-SC111-P	HG-SC112-P	HG-SC113
适用标准		CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)
适用检测头 (注8)		HG-S1010-AC、HG-S1110-AC、HG-S1010(R)、HG-S1110(R)、HG-S1032、HG-S1050
控制器最多连接台数		每台主机最多连接15台子机(注2)
电源电压		24V DC±10%　含脉动0.5V（P-P）
消耗电流（注3）		70mA以下（连接检测头时）
模拟电流输出 (注4)		• 电流输出范围：4～20mA/F.S.(初始值) • 异常时输出：0mA • 直线性：±0.25% F.S. • 负载阻抗：250Ω MAX.		-
控制输出 (输出1、输出2、输出3)		<NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出和0V间) • 剩余电压：1.5V以下(流入电流为50mA) • 漏电流：0.1mA以下 <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 • 最大源电流：50mA(注5) • 外加电压：30V DC以下(输出-＋V间) • 剩余电压：1.5V以下(流出电流50mA) • 漏电流：0.1mA以下			-
	短路保护	装备（自动复位式）			-
	判定输出	NO／NC　切换式			-
	报警输出	报警时开路			-
外部输入 (输入1、输入2、输入3)		〈NPN输出型〉无接点输入或NPN开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：+8V～+V DC或断开有效：0～+1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ 〈PNP输出型〉无接点输入或PNP开路集电极晶体管 • 输入条件… 无效：0～+0.6V DC或断开有效：+4V～+V DC • 输入阻抗：约10kΩ			-
	触发输入	输入时间2ms以上（ON）			-
	预置输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	复位输入	输入时间20ms以上（ON）			-
	Bank输入A／B (注6)	输入时间20ms以上（ON）			-
响应时间		3ms、5ms、10ms、100ms、500ms、1,000ms　切换式
数字显示部		204段LCD
显示分辨率		0.1μm
显示范围		-199.9999～199.9999mm
污损度		2
使用标高		2,000m以下（注7）
环境性能	保护构造	IP40(IEC)
	使用环境温度	-10～+50℃(注意不可结露、结冰)(注5)、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	35～85%RH、存储时：35～85%RH
	耐电压	AC1,000V 1分钟　　所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～150Hz　双振幅0.75mm(10～58Hz)、加速度49m/s²(58～150Hz)　X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度98m/s²(约10G) X,Y和Z方向各5次
材质		外壳部：聚碳酸脂、外罩：聚碳酸脂、开关：聚甲醛
电缆		0.2mm² 2芯(褐色、蓝色导线)／ 0.15mm² 7芯合成电缆长2m	0.15mm² 7芯合成电缆长2m	截面积为0.15mm² 的6芯橡皮电缆，长2m	-
质量		本体重量：约140g	本体重量：约140g	本体重量：约130g	本体重量：约60g

(注1): 无指定时的测量条件为电源电压＝＋24V DC、使用环境温度=+20℃。

(注2): 连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。

(注3): 消耗电流不包含模拟电流输出。

(注4): 直线性：F.S.＝16mA，是针对数字测量值的直线性。

(注5): 向主机连接子机时，根据子机连接台数的不同，控制输出的最大流入/流出电流及使用环境温度如下表所示存在差异。

(注1):	无指定时的测量条件为电源电压＝＋24V DC、使用环境温度=+20℃。
(注2):	连接数字位移传感器用通信单元时，针对1台主机，最多可以连接14台子机。
(注3):	消耗电流不包含模拟电流输出。
(注4):	直线性：F.S.＝16mA，是针对数字测量值的直线性。
(注5):	向主机连接子机时，根据子机连接台数的不同，控制输出的最大流入/流出电流及使用环境温度如下表所示存在差异。

子机连接台数	控制输出的最大流入/流出电流	使用环境温度
1～7台	20mA	-10～+45℃
8～15台	10mA	-10～+45℃

(注6):	通过切换BANK输入A/B，可选择BANK 1～3。
(注7):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注8):	气缸型(HG-S1010-AC／HG-S1110-AC)・50mm型(HG-S1050)请务必与2019年2月以后生产的控制器HG-SC□相连接。

HG-S系列・自主监控功能一览
※需要使用自主监控功能时，请使用2019年2月以后生产的控制器(HG-SC□)。

状态	状态	对策方法	错误代码 (注1)	报警 (注1)
通知	检测头未连接	确认状态	E200	—
	连接台数检查错误	确认状态	E160 (仅主机)	—
	NPN/PNP输出型并存错误	确认状态	E100 (仅主机)	—
	运算台数错误	确认状态	E110 (仅主机)	—
	复制执行错误(子机异常)	确认状态	E170 (仅主机)	—
	检测头的行程发生规格范围以上的超量程	确认状态	E210	—
	超量程检查	确认状态	—	报警
	钩挂校查	确认状态	—	报警
异常	控制器存储功能损	更换控制器	E600	—
			E610
			E620
	检测头存储功能损坏	更换检测头	E630	—
	输出部分短路错误	确认状态／更换	E700	—
	检测电路损坏	更换检测头	E240	—
	系统异常	更换控制器	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920